Les chercheurs ont développé un prototype de robot capable d’effectuer des examens des seins et de détecter des bosses pouvant indiquer un cancer. Bien qu’il en soit encore à ses débuts, ils affirment que leur robot pourrait améliorer les chances de détection précoce du cancer du sein. Un examen des seins effectué par un médecin - un examen clinique des seins, ou CBE - est essentiel pour détecter le cancer du sein à un stade précoce, améliorant ainsi les chances de guérison complète. Bien que la plupart des bosses soient découvertes par auto-examen, un CBE effectué par un spécialiste peut révéler des zones suspectes nécessitant des tests supplémentaires.
Aujourd’hui, des chercheurs de l’Université de Bristol au Royaume-Uni ont mis cette importante technologie de diagnostic entre les mains de robots, ou plutôt entre les mains d’un robot imprimé en 3D spécialement conçu pour effectuer le CBE.
George Jenkinson, auteur principal de l'étude, a déclaré : « Il existe des points de vue contradictoires sur le rôle de l'examen clinique des seins (ECS) sur les résultats en matière de santé de la population. Il existe un consensus général sur le fait que s'il est effectué correctement, il peut s'agir d'une technique de diagnostic très utile et à faible risque. »
Les chercheurs ont utilisé l’impression 3D pour imprimer en 3D leur appareil, un « manipulateur » qu’ils appellent IRIS, acronyme de Robotic Radial Palpation Mechanism for Breast Examination. Ils ont utilisé IRIS pour mener des expériences de simulation sur des seins numériques et des expériences en laboratoire sur des seins en silicone.
"Dans ce cadre, la première question à laquelle nous voulions répondre était de savoir si une main robotique spécialisée pouvait démontrer qu'elle avait la dextérité requise pour palper la taille et la forme réelles des seins", a déclaré Jenkinson.
Grâce à des simulations, ils ont effectué des milliers de palpations (processus d'examen du corps avec les mains) et testé de nombreuses situations hypothétiques pour calculer la différence entre l'utilisation de deux, trois ou quatre capteurs tactiles. En laboratoire, ils ont utilisé des seins en silicone pour déterminer si la simulation était exacte et tester la force utilisée par IRIS lors de la palpation.
Les chercheurs affirment qu’IRIS peut utiliser des forces très spécifiques, similaires à celles utilisées par les professionnels de la santé humaine, et utiliser la technologie des capteurs pour détecter les bosses, y compris celles situées profondément dans le tissu mammaire.
Pour l’instant, l’appareil n’est qu’un prototype. L’objectif ultime des chercheurs est de permettre au manipulateur de détecter les bosses avec plus de précision et de profondeur qu’en utilisant uniquement le toucher humain. Ils prévoient d’y parvenir en utilisant la technologie CBE utilisée par les professionnels de la santé pour enseigner l’intelligence artificielle.
"Nous espérons que cette étude contribuera et s'ajoutera à l'arsenal de techniques de diagnostic du cancer du sein et générera une richesse de données qui pourraient être utiles pour tenter d'identifier des tendances à grande échelle susceptibles de faciliter le diagnostic précoce du cancer du sein", a déclaré Jenkinson.
Les chercheurs envisagent qu'une fois perfectionné, IRIS sera placé dans des endroits facilement accessibles tels que les pharmacies et les centres de santé pour fournir aux femmes un CBE sûr et précis. Cela pourrait également être combiné avec les technologies de diagnostic existantes telles que l’échographie, ont-ils indiqué.
"Nous avons jeté toutes les bases jusqu'à présent. Nous avons maintenant démontré que notre système robotique possède la dextérité nécessaire pour effectuer des examens cliniques des seins - et nous espérons qu'à l'avenir, cela aidera réellement à diagnostiquer le cancer plus tôt", a déclaré Jenkinson.
L’étude est actuellement inédite, une version PDF de celle-ci peut être trouvée ici :
https://www.bristol.ac.uk/news/2023/october/new-robot-could-help-diagnose-breast-cancer-early.html