Boston Dynamics a publié la dernière vidéo de démonstration de son robot électrique Atlas, qui peut ramper, courir et faire des sauts de Thomas, démontrant son étonnante flexibilité et ses mouvements anthropomorphes, qui ont attiré une large attention.Derrière cette démonstration, elle est indissociable de l'aide de l'institution d'IA RAI Institute. Les deux parties ont collaboré pour développer une stratégie de formation avancée basée sur la capture de mouvement et l'apprentissage par renforcement.
Contrairement au passé, les mouvements d'Atlas ne sont cette fois pas préprogrammés, mais mis en œuvre via la capture de mouvement et l'apprentissage de l'IA.De vrais acteurs enfilent des combinaisons de capture de mouvement et accomplissent diverses actions. Ces données d'action sont ensuite entrées dans le système Atlas, qui est appris et imité par l'algorithme d'IA.
Afin d'accélérer le processus d'apprentissage d'Atlas, l'Institut RAI utilise un simulateur piloté par un moteur physique. Le simulateur peut générer des données de formation massives et simuler divers scénarios d'action, permettant à Atlas d'être formé efficacement dans un environnement virtuel.
Les données de formation pour chaque action proviennent d’environ 150 millions d’exécutions sur simulateur.Ces « compétences » maîtrisées dans le monde virtuel peuvent être directement transférées au robot physique Atlas sans formation supplémentaire, améliorant ainsi considérablement l'efficacité de la formation.
L'année dernière, Boston Dynamics a publié la vidéo "Goodbye, Hydraulic Atlas", annonçant officiellement le retrait d'Atlas, le robot humanoïde bipède à entraînement hydraulique qu'il a développé. Le passage de l’entraînement hydraulique au tout électrique constitue une étape importante vers une application pratique du robot Atlas.
Les systèmes électriques présentent de nombreux avantages par rapport aux systèmes hydrauliques : ils sont plus silencieux, plus réactifs et plus faciles à entretenir.Cela permet également un contrôle plus fin des mouvements, ce qui est crucial pour les tâches nécessitant une grande précision et agilité. De plus, les systèmes électriques sont plus économes en énergie et plus respectueux de l’environnement, contribuant ainsi à réduire les coûts d’exploitation et l’impact environnemental.