Depuis que Boston Dynamics a lancé son célèbre robot à pattes en 2013, de nombreuses organisations ont dévoilé des machines capables d'effectuer de manière autonome diverses activités professionnelles et récréatives. Les dernières recherches utilisent le badminton pour améliorer l'agilité et la coordination des robots, ce qui pourrait contribuer à améliorer les méthodes d'entraînement et la mobilité.
Des scientifiques de l'ETH Zurich ont récemment publié une étude et une vidéo (ci-dessous) expliquant comment ils ont entraîné un robot à quatre pattes pour jouer au badminton. Cette étude pourrait démontrer l'efficacité d'un modèle d'entraînement complet du corps qui ne décompose pas les activités en étapes distinctes, élargissant ainsi potentiellement l'éventail des tâches pouvant être apprises.
Les robots ANYmal-D standard sont équipés de DynaArm et formés à l'aide de modèles d'apprentissage par renforcement standard sans spécialisation logicielle ou matérielle excessive. De plus, la machine a appris à suivre les volants en utilisant uniquement sa caméra stéréo intégrée.
Le robot a appris à naviguer sur le terrain à l'aide du simulateur virtuel Isaac Gym de NVIDIA, effectuant environ 7 500 itérations sur près de cinq heures à l'aide d'une carte graphique RTX 2080 Ti. De plus, le modèle de prédiction du bruit peut l'aider à suivre le volant lorsqu'il sort du champ de vision limité de la caméra.
Finalement, il a appris à frapper une balle de badminton en utilisant une variété de mouvements complexes, tels que démarrer, reculer, frapper, courir et récupérer, sans que les chercheurs aient besoin de les guider un par un. Il ajuste même ses mouvements en fonction de la vitesse perçue du volant, courant sur le terrain pour frapper la balle à temps.
Cette expérience démontre l’adaptabilité d’ANYmal-D. ANYmal-D est conçu par ANYbotics pour effectuer des inspections, des interventions d'urgence et d'autres tâches dans divers environnements industriels. Le site Web de l'entreprise montre le robot fonctionnant 24 heures sur 24 et naviguant dans les installations intérieures, les routes de gravier, les escaliers, les grottes, la neige, la boue et les environnements inondés. Le prochain modèle ANYmal-X est certifié pour une utilisation dans des environnements plus dangereux afin de faciliter les inspections impliquant du pétrole, du gaz et des produits chimiques.
Le badminton n'est que la dernière activité récréative à démontrer l'adaptabilité des robots à pattes. Boston Dynamics a présenté son modèle Atlas original et présenté des performances de danse et de gymnastique, tandis que le robot à quatre pattes de la société, Spot, a démontré comment les robots peuvent assister les productions scéniques à l'avenir.
Pendant ce temps, Google DeepMind a formé un bras robotique pour jouer au tennis de table, Engineered Arts a présenté un artiste robot humanoïde et la NBA a récemment déployé des robots pour assister l'entraînement des athlètes. Des entreprises chinoises ont également récemment déployé des robots lors de semi-marathons et de compétitions de kickboxing, avec des résultats mitigés.