Récemment, l'Université de Fudan a annoncé queLe « capteur d'IA visuel et tactile adaptatif » de haute précision et à faible coût, développé indépendamment par l'équipe du Trusted Embodied Intelligence Research Institute de l'université de Fudan, a fait ses débuts publics lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle (WAIC) de 2025.
L'Université de Fudan a déclaré qu'avec l'émergence de la technologie visuelle et tactile, il devient possible pour les robots d'avoir un sens du toucher, résolvant ainsi le problème du « dernier kilomètre » de précision opérationnelle.
Il est entendu que la recherche et le développement nationaux de robots incarnés disposent de canaux visuels relativement complets, mais la technologie tactile pour l'intelligence incarnée fait encore défaut.
Dans le passé, la technologie de détection basée sur les signaux de pression était un canal sensoriel unique. Cependant, afin de surmonter le goulot d’étranglement des capacités opérationnelles, la prochaine génération de robots incarnés doit disposer de capacités de détection tactile multidimensionnelle similaires à celles de la peau humaine.
Le découplage des forces multidimensionnelles est un problème de mécanique classique, mais il constitue également une difficulté dans l’industrie de l’intelligence incarnée.
Le toucher forcé est le canal sensoriel le plus important dans l’interaction entre les machines et l’environnement. Cependant, les robots incarnés manquent actuellement de canaux tactiles non visuels au niveau sensoriel.
Face à des interactions environnementales complexes, la décomposition des vecteurs constitue un problème technique complexe.
Pour résoudre ce problème, la petite caméra de l’équipe intégrée à la couche de détection joue un rôle clé.
Lorsque la surface est exposée à une force, les particules de la couche de détection sont déplacées.Ensuite, les informations de déformation de force sont capturées par la caméra et, avec l'aide de la puissance de calcul de l'IA, des signaux tactiles complexes peuvent être convertis en données visuelles de haute dimension, et ces signaux visuels peuvent être traduits avec précision en informations de répartition de force, obtenant ainsi un découplage multidimensionnel précis de la force.
Le capteur est extrêmement sensible, atteignant 40 000 points de détection par centimètre carré, et possède une résolution spatiale ultra-élevée.
Selon les rapports, le seuil minimum de perception de la peau du bout des doigts humains se situe approximativement entre 0,1 N et 0,2 N.
En revanche,Le « capteur IA visuel et tactile adaptatif » développé par une équipe de l'université de Fudan a une limite de sensibilité 10 fois supérieure à celle du corps humain.
En conséquence, cette technologie présente un potentiel d’application dans des secteurs tels que le traitement de précision, l’assemblage électronique et le tri de haute précision.
Selon la démonstration, le capteur d'IA visuel et tactile adaptatif développé par l'Université de Fudan peut ramasser du tofu, des chips et de la gelée.
