Le premier endroit où les robots peuvent gagner de l’argent en pliant des vêtements : la buanderie. Les praticiens sontTisser robotiquedeIsaacs, spécialement construite pour les travaux ménagers, est actuellement en service chez Tumble Laundry, une buanderie payante. Il convient de mentionner que Weave Robotic a été fondée par l'ancienne équipe Apple et a réalisé trois tours de financement avant le lancement officiel du produit.


Bien que de nombreux robots apprennent maintenant à plier des vêtements, la plupart d'entre eux montrent encore leurs compétences sur le stand, et Isaacs a atteint le niveau supérieur et est le premier robot polyvalent capable de plier des vêtements payants.

Alors, quel est le flux de travail du robot ?

Non seulement je peux plier les vêtements, mais je peux aussi les ranger

Tout d'abord, la buanderie est chargée de prendre en charge les besoins de lessive des clients et de compléter le nettoyage et le séchage des vêtements. Ensuite, c'est le champ de travail d'Isaacs. Ils sont responsables du maillon de pliage qui demande le plus de main d'œuvre et demande une certaine régularité.

À en juger par les détails des capacités d'Isaacs lui-même, son service de pliage n'est pas étendu. Weave Robotic a des normes claires pour le pliage qualifié des vêtements : les vêtements pliés doivent être propres et bien rangés.

Prenons l'exemple des chemises. Ils doivent être de forme uniforme, sans coins salissants et empilés dans la même direction. Pour les styles avec cols, ceux-ci doivent être orientés vers le haut.

Après avoir plié les vêtements, ils les rangeront également et garderont la surface de travail bien rangée.

S'il parvient à respecter ces normes de travail, Isaacs aura une longueur d'avance sur les autres en tant que plieur de vêtements et aura la priorité !


D'un point de vue technique, le fonctionnement stable d'Isaacs est indissociable du triple support technique de Weave Robotic :

Tout d'abord, il est équipé d'un modèle visuel-langage-action (VLA) formé indépendamment par l'équipe, qui peut identifier avec précision le type de vêtement, déterminer la position des coins pliants et fournir un cerveau visuel et décisionnel pour un pliage précis.

Deuxièmement, l’équipe a construit une pile réseau hautes performances. Lorsqu'Isaacs est confronté à des situations complexes (telles que des vêtements spéciaux et un placement désordonné), les opérateurs humains peuvent intervenir via une assistance à distance pour garantir que la tâche soit accomplie avec succès. Actuellement, son premier prototype peut atteindre 70 %de bout en boutRepliage autonome, l'assistance manuelle n'est activée qu'en cas de besoin ;

Enfin, un ensemble complet de pipelines de données donne à Isaacs la possibilité d'apprendre en continu. Les données pertinentes de chaque tâche de pliage terminée seront utilisées pour former une nouvelle génération de modèle VLA, le rendant plus efficace et précis lors du traitement de différents matériaux et de différents styles de vêtements.

Désormais, Isaacs collecte des données dans la buanderie, et la robustesse de ce modèle sera encore améliorée après la formation.

De plus, Isaacs ne se positionne pas comme un robot pliable mono-fonction, mais comme un robot domestique polyvalent.


En plus du pliage actuel des vêtements au sol, il prévoit à l'avenir d'étendre davantage de capacités de tâches ménagères telles que le tri du désordre et la sécurité de la maison pour répondre aux divers besoins des scènes familiales.

L'équipe a également pris en compte les détails lors de la conception : lorsque Isaacs est inactif, sa caméra se plie et se ferme automatiquement, et le torse sera également abaissé pour le stockage afin de protéger au maximum la vie privée de l'utilisateur.

Amener Isaacs de la recherche et du développement technologique à la commercialisation est indissociable de l'accumulation industrielle des deux principaux fondateurs de Weave Robotic.

Un ancien responsable technologique d'Apple lance une entreprise de fabrication de robots

Weave Robotic a été cofondé par Evan Winelan et Kaan Dogrusoz, tous deux expérimentés chez Apple.

Le PDG Evan Winelan est diplômé de l'Université Carnegie Mellon et a occupé le poste de chef de produit IA d'Apple, dirigeant les projets d'IA d'Apple et les mises à jour de Siri.


Le CTO Kaan Dogrusoz est également un ancien élève de l'Université Carnegie Mellon. Il a autrefois été directeur de recherche chez Apple et a participé au développement de produits tels que l’Apple Watch et l’iPhone.


Après avoir pris le poste chez Isaacs, Kaan a déclaré :

Cela fait plus d'un an que nous avons fondé Weave. Nous avons toujours deux choses en tête :

1. Concevez un robot que tout le monde peut voir à la maison.

2. Construisez des robots capables d’accomplir le travail très rapidement.