Dès 2018, Tesla a présenté le robot humanoïde Optimus. Bien qu'il ait été réitéré jusqu'à la troisième génération, pour des raisons techniques, il n'a toujours pas pu être officiellement commercialisé et produit en série. Selon les rapports « Plus tard »,Musk a confirmé hier lors de la conférence téléphonique du troisième trimestre que la finalisation de la conception du robot humanoïde de troisième génération Optimus serait reportée au premier trimestre de l'année prochaine.

Deux sources de la chaîne d'approvisionnement ont déclaré que Tesla avait initialement prévu d'achever le développement de l'Optimus de troisième génération en novembre de cette année et de tenir une conférence de presse.

Optimus a été retardé à plusieurs reprises, ce qui a également provoqué un mécontentement au sein de la chaîne d'approvisionnement. Une source de la chaîne d'approvisionnement de Tesla a plaisanté : "Le pointage de crédit de Lao Ma donne l'impression qu'il ne peut même pas emprunter une banque d'alimentation."

Selon certaines informations, la principale raison du retard supplémentaire d’Optimus est liée à l’incapacité de réaliser des percées dans la technologie manuelle du robot.

Les mains adroites du robot Optimus sont fondamentalement les plus sophistiquées de l'industrie.Mais lorsqu’il s’agit d’entraînement au tri express, sa durée de vie n’est que de six semaines.

Le coût d’une seule main s’élève à plus de 6 000 dollars américains. En prenant en compte les autres pièces d'usure, sans compter les coûts d'électricité, acheter un robot pour qu'il fonctionne coûterait près de 100 000 dollars américains par an rien que pour remplacer les pièces. Cette somme d’argent permettrait d’embaucher deux ouvriers du montage automobile aux États-Unis.

Selon des personnes proches du dossier, les mains adroites d'Optimus sont toujours confrontées à des problèmes tels qu'une dissipation thermique insuffisante du moteur et une courte durée de vie de certaines pièces. La durée de vie d'une main adroite ne dépasse pas deux mois. La peau électronique flexible recouvrant les doigts et la paume s'usera plus rapidement lorsque Optimus touchera des objets, et les tendons qui entraînent les doigts sont sujets au vieillissement et à la casse.

Musk a déclaré que certains problèmes de conception pourraient ne pas être exposés avant la production de masse, donc en attendant la production de masse, la conception d'Optimus est toujours en cours d'ajustement et la conception continuera d'être améliorée après la production de masse.

Musk a un jour décrit Optimus comme un problème technique plus difficile que le modèle X, mais plus simple que Starship to Mars.

Le problème avec Optimus est que Tesla n’a personne à qui se référer et que les ingénieurs doivent re-développer presque toutes les pièces pour parvenir réellement à une intégration verticale.

Lorsque Tesla fabriquait des voitures électriques il y a 20 ans, elle n’avait au moins pas besoin de repenser le volant ou les pneus.Le nombre de pièces du robot humanoïde est d'environ 7 000, soit 30 % de moins que celui d'une voiture. La plupart d'entre eux doivent être refaits.