Selon un article publié sur le compte public « Astro Boy Robot », une nouvelle itération du robot humanoïde full-stack auto-développé « ATOM01 » a été officiellement lancée.Le robot adopte une conception bionique dans sa structure mécanique.Grâce au système à double bras à 7 degrés de liberté, qui reproduit fidèlement les schémas de mouvement des membres supérieurs humains, et combiné au contrôle collaboratif intelligent de 27 degrés de liberté de l'ensemble du corps, il peut réaliser des opérations à grande échelle, depuis l'assemblage de précision jusqu'à la manipulation intensive.

Le bras unique a une capacité de charge de 12,5 kg et une envergure de 616,5 mm. Il peut gérer des composants de précision au niveau des puces et est également capable de manipuler des matériaux lourds tels que des pièces automobiles.

Son système d'outil remplaçable à chaud permet de passer en quelques secondes, par exemple, d'une pince robuste à une main adroite de précision, améliorant considérablement l'efficacité du changement de tâche.

Afin de répondre au large éventail d'exigences de mouvement telles que la prise en position basse qui sont courantes dans les scènes industrielles, l'équipe R&D a adopté de manière innovante une structure à taille parallèle Stewart à haute rigidité.

Cette conception brise le goulot d'étranglement de la « difficulté d'équilibrer flexibilité et stabilité » dans les tailles de robots traditionnelles. Tout en conservant une capacité de charge élevée, il améliore considérablement la précision du contrôle d'attitude dans les mouvements dynamiques.

Les données expérimentales montrent que cette structure augmente la plage de mouvement du robot de 37 % lors de l'exécution d'opérations en position basse, et que l'erreur de positionnement est contrôlée à moins de 0,1 mm.

En termes de perception environnementale,ATOM01 est équipé d'un système de fusion lidar et stéréovision capable de construire des cartes de précision centimétriques en temps réel dans des environnements dynamiques complexes.

Son algorithme de compréhension de scène peut non seulement identifier les équipements stationnaires et les objets en mouvement, mais également prédire les trajectoires de mouvement des AGV et des personnes grâce à l'apprentissage automatique. Grâce à cette capacité prédictive d’évitement d’obstacles, le robot peut réduire le risque de collision de 92 % dans des scénarios d’opérations collaboratives homme-machine, tout en maintenant une continuité de mission de plus de 95 %.

Le système de contrôle de puissance combine une architecture en boucle fermée à plusieurs niveaux et une technologie de détection de couple complète pour obtenir une suppression de la gigue de mouvement au niveau de la microseconde. Lors du test d'insertion de précision, le robot peut contrôler l'erreur de positionnement des broches à ± 0,02 mm.

Lors d'opérations de meulage à force contrôlée, l'uniformité de la rugosité de la surface peut atteindre 98 % du niveau des artisans humains, ce qui en fait un avantage significatif dans des domaines de haute précision tels que l'électronique 3C et la construction automobile.

La plate-forme informatique utilise une architecture hétérogène composée d'un processeur Arm Cortex-A78AE à 8 cœurs et d'un processeur graphique NVIDIA 1792 CUDA, offrant une puissance de calcul d'IA terminale allant jusqu'à 170TOPS.

Le système est nativement compatible avec le système d'exploitation du robot ROS 2 et ouvre une chaîne d'outils complète, depuis les pilotes matériels jusqu'à l'orchestration des tâches. Les développeurs peuvent rapidement personnaliser les solutions industrielles basées sur le SDK open source.

À l'heure actuelle, ATOM01 est entré dans de nombreuses entreprises manufacturières pour des tests sur le terrain et a obtenu de bons résultats dans des scénarios tels que l'assemblage de pièces automobiles et les tests de produits 3C.