Lors de la soirée de la Fête du Printemps à Pékin, un groupe de robots a réalisé pour la première fois devant un public national la performance consistant à « faire des raviolis avec des mains habiles ».Ils pétrissent la pâte à une vitesse de 0,8 seconde chacun, et les mouvements sont propres et soignés, et peuvent même laisser des empreintes digitales clairement identifiables sur la fine peau des boulettes. Derrière cela se cache la coopération précise de 21 degrés de liberté des articulations.

Le robot pliant à roues RealBOT de Realman montre une plus grande adaptabilité à la scène.Lorsqu'il sort la bouteille de sauce soja du réfrigérateur, il s'appuie sur le système de positionnement visuel 6D pour identifier la surface réfléchissante du verre avec une précision de 0,1 mm, puis ajuste la force de préhension en temps réel grâce au capteur de pression situé dans la pince flexible. Cette combinaison de technologies permet au robot de résoudre pour la première fois le problème mondial de la « saisie d'objets transparents ».

Les données montrent que cette performance n'est pas une simple « démonstration de compétences ».Les tests effectués par l'Institut de robotique de l'Institut de technologie de Pékin montrent que le taux de réussite actuel des boulettes robotisées a atteint 92,7 %, dépassant largement les 43 % au stade du laboratoire en 2024.

Pourquoi la fabrication de raviolis est-elle surnommée le « Mont Everest » du monde de la robotique ? Le Centre de recherche sur les robots intelligents de l'Université Tsinghua explique que le traitement d'une pâte flexible d'une épaisseur de seulement 0,3 mm nécessite de résoudre simultanément trois problèmes majeurs : la prédiction de la déformation du matériau, la fusion de détection multimodale et la planification du mouvement en temps réel.

Sur la scène du Gala de la Fête du Printemps, la technique de « torsion à trois doigts » démontrée par le bras robotique Ruilman,En réalité, il s'appuie sur un capteur tactile bionique - 256 unités de détection de pression réparties par centimètre carré, qui peuvent détecter de subtils changements de stress en temps réel à mesure que la peau se dilate.

Les avancées réellement révolutionnaires se cachent dans les coulisses. Le projet RynnBrain de l'Alibaba Damo Academy a donné à ces robots la possibilité d'« interrompre la mémoire » : lorsqu'il est nécessaire d'interrompre la fabrication des raviolis pour ouvrir la porte du réfrigérateur, le système enregistre automatiquement les 128 paramètres de déformation de la pâte actuelle, puis se reconnecte de manière transparente.

Cette technologie de mémoire spatio-temporelle permet pour la première fois à un robot de disposer de capacités de traitement des tâches ménagères multithread semblables à celles d'un humain, et son architecture sous-jacente a déclenché de nombreuses discussions au sein de la communauté open source GitHub.