Le 19 avril, le semi-marathon Yizhuang et le semi-marathon des robots humanoïdes de Pékin 2026 ont débuté. Plus de 300 robots et des centaines d'équipes se sont affrontés sur la piste de 21,0975 kilomètres. "Lightning" de Beijing Glory a franchi la ligne d'arrivée en premier avec un temps net de 48 minutes et 19 secondes. Le robot "Lightning" de l'équipe Monkey King a remporté le championnat avec un temps de 50 minutes et 26 secondes (temps net). Le record actuel du semi-marathon humain est de 57 minutes et 20 secondes.
Les deuxième et troisième équipes étaient respectivement Thunder Lightning et Catching Fire, avec des temps de 50 minutes, 56 secondes et 53 minutes et 01 secondes respectivement. Les trois équipes gagnantes appartenaient toutes à Honor Robot Lightning et leur méthode de fonctionnement était la navigation autonome.
Ce concours est ouvert aux inscriptions du monde entier. Les instituts de recherche et développement de robots humanoïdes, les instituts de recherche scientifique, les entreprises technologiques, les équipes d'innovation et les développeurs individuels sont tous éligibles pour participer. Diverses entités, dont le Centre d'innovation des robots humanoïdes de Pékin, Honor, Yushu, Songyan Dynamics et d'autres entreprises de premier plan, ainsi que des universités et instituts de recherche tels que l'Université Tsinghua, l'Université de Pékin, l'Université des sciences et technologies de Chine, etc., se sont inscrites pour participer.
Le nombre d'équipes utilisant le même type de robots pour la même entité participante ne doit pas dépasser 3. La compétition est divisée en groupe de navigation autonome et groupe d'opération de télécommande. Les deux groupes présentent un timing mixte et un classement unifié. Les résultats finaux seront pondérés et calculés selon les règles. Les configurations de robots participants doivent respecter strictement les trois principes « humanoïde », « bipède » et « déplacement autonome », et la hauteur doit être comprise entre 75 cm et 180 cm. L'erreur entre les paramètres mesurés sur place et les valeurs déclarées avant la compétition ne doit pas dépasser ± 8 %.