Vous avez dû avoir des moments où vos deux mains ne suffisaient pas et vous souhaitiez avoir un troisième bras. Les scientifiques ont découvert que le troisième bras du robot peut être contrôlé très facilement grâce au mouvement des muscles du diaphragme. La recherche a été menée à l'Institut EPFL en Suisse par une équipe dirigée par le professeur Silvestro Micera. La recherche fait partie d'un grand projet de « troisième bras » du Centre national suisse pour la compétence en recherche.
Pour mener cette étude, nous avons construit un appareil dans lequel les utilisateurs sont assis tout en saisissant les poignées de deux bras de type exosquelette et portent une ceinture équipée de capteurs pour détecter les mouvements de leur graphique. Ils portaient également un casque VR grâce auquel ils visualisaient l’environnement virtuel.
En déplaçant le bras exosquelette, les utilisateurs peuvent effectuer des tâches avec une version virtuelle de leur bras réel dans le monde VR. De plus, en déplaçant le diaphragme de manière spécifique, les utilisateurs peuvent contrôler un troisième bras virtuel. Le troisième bras est situé entre les bras virtuels gauche et droit et est conçu comme une main symétrique à six doigts - avec un pouce de chaque côté - afin qu'il ne soit pas perçu comme appartenant à un côté ou à l'autre.
Lors de 150 tests menés auprès de 61 volontaires, il s'est avéré que la plupart des gens pouvaient facilement maîtriser cette configuration. Il est important de noter que les sujets testés étaient capables de contrôler leurs bras gauche et droit tout en contrôlant simultanément un troisième bras – un peu comme se tapoter la tête et se frotter le ventre en même temps.
Tout en utilisant le troisième bras, les participants ont également pu engager une conversation et détourner le regard de la tâche.
Dans les phases ultérieures de l’étude, les volontaires avaient un bras robotique physique attaché à leur poitrine. L'appareil n'est en réalité qu'une tige qui s'étend vers l'intérieur et l'extérieur de la base, mais l'utilisateur peut toujours le déplacer de manière à ce que sa « main » plane au-dessus d'un cercle cible donné, comme indiqué.
Néanmoins, cette recherche ne vise pas spécifiquement à développer un troisième bras robotique pratique.
"La principale motivation de ce contrôle du troisième bras est de comprendre le système nerveux", a déclaré Misela. "Si vous mettez le cerveau au défi de faire quelque chose de complètement nouveau, vous pouvez savoir si le cerveau est capable de le faire et s'il est possible de faciliter ce type d'apprentissage. Nous pouvons ensuite utiliser ces connaissances pour développer des dispositifs d'assistance pour les personnes handicapées ou des programmes de rééducation après un accident vasculaire cérébral, par exemple."
Un article sur cette recherche a été récemment publié dans la revue Science Robotics. Vous pouvez voir le troisième bras virtuel et physique en action dans la vidéo ci-dessous.