Résumé :
Hier soir, la demi-finale du 100 mètres du grand groupe des deuxièmes Jeux mondiaux du robot humanoïde s'est tenue à l'arène nationale de patinage de vitesse de Pékin.
La compétition lors de cette ronde de demi-finale était extrêmement féroce. Le robot Honor « Lightning » a pris la tête en courant 8,94 secondes, établissant un nouveau record de course sur 100 mètres dans la compétition ; suivi de près par Tiangong Ultra du Centre d'innovation des robots humanoïdes de Pékin, qui a même couru 8,86 secondes, battant une fois de plus le record de course de 100 mètres pour les robots humanoïdes lors de l'événement
.
Lors des précédentes préliminaires de la cérémonie d'ouverture, ce robot avait déjà couru 9,39 secondes, dépassant le record du monde humain du 100 mètres détenu par Usain Bolt en 9,58 secondes ; en demi-finale, le temps a encore été réduit à 8,86 secondes, 0,72 seconde plus rapide que le record du monde humain du 100 mètres.
Le sprint de 100 mètres est un excellent test de la capacité globale du robot humanoïde.
Il doit effectuer un démarrage rapide, une accélération extrême et maintenir l'équilibre du corps à grande vitesse tout au long du processus. Il met également à rude épreuve la vitesse de réponse du moteur, l'algorithme de dynamique de la machine dans son ensemble et le contrôle d'attitude.
Selon les données, Tiangong Ultra est un robot humanoïde grandeur nature et hautes performances développé par le Centre d'innovation des robots humanoïdes de Pékin. Il s'agit d'une version de course à endurance améliorée de la série Tiangong et d'un robot humanoïde bipède offrant les meilleures performances sportives en Chine.
Il mesure 1,8 mètre, pèse 55 kg et a une forme corporelle proche de celle d'un mâle adulte. Il est équipé d'une servo-articulation intégrée de haute puissance, d'un capteur de force à six dimensions, d'une centrale inertielle IMU, d'un module de perception visuelle 3D et dispose de capacités de retour de force et de perception de la posture.
Il est également équipé de la plate-forme d'intelligence incorporée « Huisi Kaiwu », qui s'appuie sur des algorithmes de mouvement d'apprentissage par renforcement pour atteindre un équilibre entre fonctionnement à grande vitesse et anti-interférence, et prend en charge le remplacement rapide de la batterie pour répondre aux besoins d'un fonctionnement continu sur de longues distances.
Il convient de mentionner qu'il s'agit également du premier robot humanoïde au monde à terminer un semi-marathon :
En avril de l'année dernière, lors du semi-marathon de Yizhuang à Pékin, il a parcouru 21,0975 kilomètres en 2 heures, 40 minutes et 42 secondes, fonctionnant de manière autonome tout au long du processus, établissant un record du monde
.En plus d'avoir établi le meilleur record pour les robots humanoïdes dans la course de 100 mètres, Tiangong Ultra a également établi deux autres records du monde lors de cet événement :
Dans la finale à grande échelle du 400 mètres, il a remporté la médaille d'or en 38,15 secondes, nettement devant les humains (43,03 secondes) ; lors de la cérémonie d'ouverture, il a sauté 2,8843 mètres, soit plus haut que le meilleur saut en hauteur humain de 2,45 mètres.
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