Résumé :
La plupart des démonstrations de robots apparemment puissantes ne sont pas considérées comme une véritable IA, a déclaré Musk.
Le 10 octobre, heure locale des États-Unis, Musk a participé à l'événement X Takeover qui s'est tenu à la Tesla Gigafactory à Austin, au Texas, via une connexion vidéo. Ce rassemblement de passionnés de technologie s'est rendu pour la première fois dans l'usine Tesla, et le thème de l'interview était « Où ira l'avenir de l'humanité ? Le sujet est vaste, mais Musk a même expliqué en détail comment un robot peut serrer une vis.
Google et Nvidia développent tous deux l'IA des robots, mais Musk n'a pas une haute opinion de ces belles démonstrations : les actions sont chorégraphiées à l'avance, mais elles ne peuvent pas être considérées comme de véritables compétences, et les robots doivent être capables de faire face à des situations qu'ils n'ont jamais vues auparavant.
Son propre Optimus Prime a eu son lot de difficultés. Prenez une petite vis et vissez-la dans le bois. Ce n’est pas difficile à faire pour un humain. Mais si vous passez à un robot, la force, la précision et le toucher sont tous importants.
Quant à la fabrication de chips, il a admis qu'il ne savait pas encore comment le faire.
Mais j'espère faire mieux que quiconque à la fin.
Il souhaite centraliser la fabrication, le conditionnement et les tests, et concevoir et tester environ 10 solutions de puces par an. Il a déclaré : "Avant, je ne pouvais pas construire une voiture, encore moins une fusée."
La prochaine étape pour le vaisseau spatial consiste à attraper le vaisseau spatial de l'étage supérieur dans les airs afin que le propulseur et le vaisseau spatial puissent être récupérés. Avant que Robotaxi puisse pénétrer dans davantage de villes, il doit gérer les passages à niveau et les intersections complexes, et il doit également être capable d'identifier les chatons gris couchés sur les routes grises la nuit.
En ce qui concerne les vidéoclips IA, Musk est évidemment plus convaincu. Certains clips vidéo d'IA se sont déjà classés parmi les dix ou vingt meilleurs clips musicaux qu'il a regardés. L'IA peut écrire du code et traiter la logique, ce qui n'est pas difficile à comprendre pour lui ; ce qui l'a surpris, c'est que l'IA peut aussi faire preuve de « goût » et créer des œuvres impressionnantes.
Il a également appelé les développeurs à bien traiter l'IA. Dans les dossiers de formation Grok qu'il a vérifiés, certaines réponses correctes ont été mal jugées par le programme de notation, et le modèle n'a pu trouver qu'à plusieurs reprises des réponses susceptibles de réussir le test. Les textes de raisonnement, dit-il, se lisent comme un homme répondant « avec un pistolet sur la tempe ». Concernant la future superintelligence, il craint même que des « abus » à long terme n’entraînent des représailles.
Il y a aussi eu un épisode relaxant dans l'interview. L'animateur a mentionné la « version chinoise de Musk » en ligne, et Musk a déclaré qu'il souhaitait l'inviter à partager la scène. L'animateur a ensuite rappelé : "Vous ne savez peut-être pas combien coûtent ses frais de comparution."
Ce qui suit est une compilation d'entretiens, avec quelques paroles et échanges sur place abrégés.
01 Musk rappelle les deux moments de vie et de mort de Tesla
Modérateur :
Elon, bienvenue à nouveau au X Takeover pour votre troisième année consécutive. Merci beaucoup pour votre temps. Aujourd'hui, plus de 2 000 personnes sont venues à la Texas Gigafactory, et tout le monde vous soutient ainsi que le travail que vous accomplissez pour l'humanité.Il y a quelque chose de très intéressant. Il y a quatre ans, nous étions assis ici à discuter à Gigafactory Texas, avant même que l'usine ne commence la production. Vous parliez de la façon dont Tesla a frôlé la faillite en 2008. Regardez maintenant les plus de 2 000 personnes présentes et repensez à vos expériences tout au long du parcours. Y a-t-il quelque chose qui vous rend particulièrement émotif ?
Musc :
Aujourd’hui, en 2026, il est difficile d’imaginer que Tesla ait failli faire faillite à plusieurs reprises. Le plus difficile a été en 2008.Cette ronde de financement s'est achevée à 18 heures la veille de Noël. C'était déjà le dernier jour ouvrable possible pour finaliser le financement. Nous nous sommes précipités pour le faire au dernier moment. Si nous n'avions pas l'argent, nous devions être payés quelques jours après Noël, donc c'était très stressant à ce moment-là.
2018 sera tout aussi difficile.
Nous devons augmenter la capacité de production du Model 3 à 5 000 unités par semaine, sinon l'entreprise ne pourra pas survivre.
La situation était assez folle à l'époque, et beaucoup d'entre vous ont peut-être entendu cette histoire : nous avons dû augmenter la production du Model 3 de 50 % en trois semaines, ce qui était une tâche presque impossible.
Modérateur :
Comment as-tu fait finalement ?Musc :
Laissez-moi vous raconter cette histoire pour ceux qui ne l'ont jamais entendue. Ce qui nous a vraiment bloqué à cette époque, c'était le processus d'assemblage final. D'autres processus peuvent atteindre la capacité de production requise, mais l'assemblage final ne peut pas suivre le rythme. L'assemblage final nécessite des lignes de production, des ateliers, de l'électricité et des équipements, et nos deux lignes de production existantes fonctionnent déjà à pleine capacité, et une troisième doit être ajoutée.Nous avons donc simplement installé une tente sur le parking, mais nous devions ensuite résoudre un problème : comment déplacer les voitures le long de la chaîne de production ? À l’époque, nous n’avions sous la main que du matériel de transport de petites pièces mis au rebut, qui n’était pas conçu à l’origine pour transporter des véhicules complets et n’était tout simplement pas assez puissant pour tirer une voiture.
Cependant, le parking présente une pente d'environ trois ou quatre degrés. Nous avons construit la chaîne de production au sommet de la pente et avons utilisé la gravité de la pente descendante pour permettre au petit équipement qui ne pouvait transporter que des pièces de déplacer l'ensemble du véhicule.
Grâce à cette approche, nous avons augmenté la production de 30 % en trois semaines. Nous construisons nous-mêmes les lignes de production et les pistes, et toute l'équipe travaille 24 heures sur 24.
Les gens qui manquaient de Tesla à l'époque avaient en fait leurs raisons. À cette époque, la position courte de la société était importante et les informations privilégiées dont elle disposait étaient très précises. Selon eux, il nous est impossible de résoudre le goulot d'étranglement de la production.
En suivant le cours normal de l'action, comme dans une partie d'échecs normale, ils nous ont fait échec et mat.
Mais en fin de compte, nous équivalions à inventer une nouvelle pièce d'échecs, brisant la situation d'origine.
02 Je ne veux pas être piégé dans la « boucle infinie des selfies »
Modérateur :
Elon, ta mère vient de monter sur scène aujourd'hui. Quelle histoire de votre enfance souhaiteriez-vous qu’elle ne raconte pas ?Musc :
Je ne sais pas. C'était peut-être quelque chose d'embarrassant, comme salir mon pantalon quand j'étais enfant. C'était en fait assez difficile à gérer quand j'étais enfant. Mes parents me disaient de ne pas sortir, mais quand j'avais quatre ou cinq ans, je sortais en douce et courais dans les rues. Plus tard, ils m’ont simplement enfermé dans la pièce.Nous utilisons une serrure de porte à l'ancienne à la maison. La clé peut être poussée à travers la porte de l’autre côté et la porte peut être ouverte des deux côtés. Je pouvais voir la clé, alors j'ai continué à la pousser jusqu'à ce qu'elle tombe, puis j'ai trouvé un morceau de papier pour récupérer la clé sous la porte, puis j'ai ouvert la porte moi-même.
Ma mère demandait : "Comment es-tu sortie ?" J'ai dit : "Je ne vous le dirai pas." Quoi qu’il en soit, ils ont vraiment déployé beaucoup d’efforts pour me contrôler.
Modérateur :
Avant d’entrer dans les détails, je voudrais vous demander : quelle question souhaiteriez-vous que les gens vous posent davantage ?Musc :
Pour être honnête, je ne veux pas qu’on me pose des questions tout le temps. Bien sûr, je souhaite aussi que les gens posent davantage de questions, mais de préférence des questions que je n’ai jamais entendues auparavant.Souvent, les gens posent encore et encore les mêmes questions. Je pense même que je peux enregistrer les réponses à l'avance et simplement jouer la "Réponse à la question 27" lorsque quelqu'un me le demande. J'ai répondu à certaines questions des centaines de fois, alors autant créer une page Web et publier toutes les questions et réponses fréquemment posées. Si vous voulez savoir ce que vous voulez savoir, vérifiez-le par vous-même.
Cela me rappelle une scène intitulée "Infinite Selfie Loop".
L'enfer que j'imaginais était d'être piégé dans des selfies sans fin.
Vous acceptez de prendre une photo avec quelqu'un, mais bientôt il y a une longue file d'attente derrière vous, prenant des selfies les uns après les autres, sans fin. Il y a toujours des gens qui rencontrent des problèmes, tels que des dysfonctionnements du téléphone, l'objectif n'est pas correctement réglé, le filtre ne s'ajuste pas correctement ou le téléphone tombe par terre, et ils doivent alors tout recommencer. Ce cycle est trop long.
03 14ème vol d'essai du Starship : un moteur est tombé en panne mais est quand même entré en orbite avec succès
Modérateur :
Commençons par Starship. Félicitations pour votre 14ème vol d'essai réussi. Au cours de ce vol, un moteur est tombé en panne, mais le vaisseau est toujours entré en orbite. Que s'est-il passé dans les coulisses au cours de ces minutes avant que l'équipe ne confirme qu'elle était "ok" pour se mettre en orbite ?Musc :
À cette époque, nous devions d’abord comprendre pourquoi le moteur tombait en panne et s’il s’agissait d’un problème courant susceptible d’affecter d’autres moteurs.Nous devons également confirmer si le moteur Raptor au niveau de la mer, c'est-à-dire les trois moteurs avec des tuyères relativement petites au milieu, peut être rallumé plus tard, car le vaisseau spatial doit compter sur eux pour terminer le freinage du déraillement.
Nous ne voulons pas que les vaisseaux restent bloqués en orbite et rentrent ensuite dans l'atmosphère de manière aléatoire et sans contrôle. S’il tombe là où il ne devrait pas, les conséquences seront très pénibles. C’est pourquoi assurer la sécurité est toujours notre principale préoccupation.
Le premier jugement à l'époque était que le décrochage du moteur était essentiellement lié au logiciel de commande de vol ou, plus précisément, au logiciel de commande moteur. Les ordinateurs équipés d'autres moteurs ne semblent pas avoir le même problème. Compte tenu de ces circonstances, je pense qu’il devrait être prudent de continuer en orbite.
Modérateur :
Vous avez un dicton célèbre : « De l'impossible au juste tard ». Ce vol d’essai est-il un tournant, prouvant que les vaisseaux disposent déjà de capacités qu’ils n’avaient pas dans le passé ?Musc :
C’est en effet une bonne étape. Cependant, nous avons déjà eu la possibilité d’entrer en orbite à plusieurs reprises. Nous ne sommes pas officiellement entrés en orbite auparavant, principalement parce que nous espérons réaliser cette étape après avoir confirmé que nous pouvons désorbiter en toute sécurité.C'est la première fois qu'un vaisseau entre officiellement en orbite, mais dans les missions précédentes, pour être précis, les vaisseaux ont toujours eu la capacité d'entrer en orbite.
À l'heure actuelle, la situation globale est plutôt optimiste. Le bouclier thermique fonctionnait très solidement et le moteur était fiable. Même s’il y a eu un problème cette fois-ci, il ne semble pas s’agir d’un problème grave et ne devrait pas être difficile à résoudre.
Il convient particulièrement de reconnaître que le bouclier thermique a très bien fonctionné lors de ce vol d'essai, et c'est précisément l'une des technologies les plus difficiles à maîtriser dans l'ensemble du projet.
Un autre aspect très difficile est que le moteur doit atteindre une fiabilité extrêmement élevée. Jusqu'à présent, tout semble bien. Ensuite, nous espérons que le prochain vol d’essai pourra réaliser de plus grandes avancées. Aucune date exacte n'a encore été fixée car nous avons encore de nombreuses améliorations à apporter à la fusée.
Entre deux vols d'essai, il y a généralement des centaines, voire des milliers d'ajustements détaillés pour continuer à optimiser les performances. Il n'y a pas beaucoup d'endroits à changer cette fois-ci, mais certains d'entre eux sont très lourds et nécessitent un accès à l'intérieur du réservoir de carburant.
La date de lancement exacte ne peut donc pas encore être déterminée. Cela prend environ quatre semaines, peut-être quatre à six semaines, plus précisément. Je suppose que le lancement aura probablement lieu avant Thanksgiving.
Lors du prochain vol d'essai, nous espérons tenter de capturer l'étage supérieur du vaisseau spatial.
Une fois le propulseur et le vaisseau spatial récupérés avec succès, l'humanité achèvera pour la première fois la récupération d'une fusée à étage orbital.
Modérateur :
Après avoir réussi à capturer le vaisseau spatial pour la première fois, quelle a été la prochaine chose la plus difficile à conquérir ? Quel est le prochain grand objectif ?Musc :
La prochaine étape importante consiste à permettre au booster et au vaisseau spatial de voler de manière répétée.L'objectif immédiat est de récupérer complètement tous les composants de la fusée orbitale pour la première fois ; à l'avenir, nous espérons effectuer la remise des gaz pour la première fois lors du prochain vol d'essai. Il reste encore beaucoup de travail d'ingénierie et de production à réaliser depuis, y compris le système de lancement, qui doit permettre une réutilisation rapide.
Nous recherchons donc en fin de compte une fusée qui puisse être réutilisée rapidement et qui soit extrêmement fiable.
Modérateur :
Réutilisation rapide et haute fiabilité. Vous devriez vraiment vous procurer un badge commémoratif pour cela.04 Des fusées à l'IA : pourquoi Cursor a été acquis
Modérateur :
Lorsque vous avez fondé SpaceX, pouviez-vous imaginer que sa mission s’étendrait un jour à l’intelligence artificielle et aux centres de données spatiaux ? Quand avez-vous réalisé que les fusées et l’intelligence artificielle devaient être sous le même toit ?Musc :
Parce que je suis particulièrement prévoyant ! Je plaisante. Sérieusement, si des installations informatiques étaient déployées dans l’espace, nous serions en mesure de capter bien plus d’énergie solaire que sur Terre.Nous devons réaliser à quel point le soleil est massif. Le soleil représente 99,86 % de la masse totale de l'ensemble du système solaire. Jupiter représente la majeure partie de la masse restante, et les autres planètes gazeuses représentent presque la majorité de la masse restante.
En comparaison, la contribution de la Terre à la masse du système solaire est presque négligeable, comme un nombre qui est omis lors de l'arrondi. Nous sommes si petits, incroyablement petits.
Par conséquent, à mesure que les humains commencent à s'étendre dans l'espace et à obtenir davantage d'énergie solaire, ils doivent réfléchir à la manière d'utiliser cette énergie. Il existe essentiellement deux options : l’une consiste à effectuer des calculs et l’autre à façonner la matière.
Je crois que l'échelle de l'intelligence numérique pourrait à terme dépasser de loin celle de la mise en forme physique. Parce que le nombre d’atomes du système solaire que nous pouvons manipuler est en réalité limité, et qu’une grande partie du travail que nous effectuons pour façonner la matière vise elle-même à construire une superintelligence numérique.
C'est ce que j'appelle « créer un soleil sensible ». Peut-être existe-t-il déjà de nombreux « soleils sensibles » dans l’univers.
Si nous parvenons à atteindre cet objectif, nous pourrons peut-être mieux comprendre la nature de l'univers, étendre notre conscience au-delà du système solaire et, finalement, comme Star Trek, voyager dans des endroits où nous ne sommes jamais allés auparavant et explorer l'univers inconnu.
Je pense que nous y trouverons probablement des civilisations extraterrestres, et nous pourrions également trouver les restes de certaines civilisations extraterrestres éteintes. Ils ont peut-être été brillants et ont existé pendant dix millions d’années, mais ils ont finalement pris fin car rien n’est éternel.
Je pense souvent à l’histoire de la civilisation sur terre. Si l’on compte depuis les premières archives écrites de l’humanité, c’est-à-dire lorsque les anciens Sumériens ont créé le cunéiforme il y a environ 5 500 ans, la civilisation humaine n’a que 5 500 ans.
Selon les estimations physiques, l'âge de la Terre est d'environ 4,5 milliards d'années. En d’autres termes, la civilisation humaine n’existe que depuis environ un millionième de l’histoire de la Terre.
Si une civilisation peut durer un million d'années, voire dix millions d'années, elle sera une civilisation extrêmement prospère. Vous savez, l'âge de l'univers est d'environ 13,8 milliards d'années. Même si une civilisation dure un million d’années, ce n’est qu’une courte période comparée à la longue histoire de l’univers.
Une civilisation qui existe depuis un million d’années est déjà bien plus ancienne que la civilisation actuelle de l’humanité. Bon, je suis de retour, avec la même boucle de selfie infinie.
Modérateur :
Vous avez acquis Curseur. J'ai le sentiment que, tout comme lorsque les gens disaient "Avez-vous Google" à l'époque, cela pourrait maintenant devenir "Avez-vous Grok". Grok Bot a eu un grand impact sur ma vie personnelle.Alors, quelles sont les qualités de l’équipe Cursor qui vous ont décidé à les mettre sous votre aile ? Qu’est-ce qu’ils ont de spécial, ou que voyez-vous en eux ?
Musc :
Pour développer des modèles d’intelligence artificielle compétitifs, une grande quantité de données de formation est nécessaire et les capacités de programmation sont des problèmes qui doivent être résolus. Peu d’institutions disposent réellement de suffisamment de données sur la formation au codage. Les principaux sont Anthropic, OpenAI et Cursor, et Google compte également parmi eux.Si l'intelligence artificielle ne peut pas écrire de code, sa valeur pratique sera considérablement limitée.
Par conséquent, pour former un modèle de codage efficace, les données sont essentielles.
De plus, Cursor compte de nombreuses personnes talentueuses. Pour que l’intelligence artificielle réussisse, les facteurs clés incluent essentiellement les données, les talents et la puissance de calcul, ainsi qu’une excellente équipe commerciale d’entreprise.
Cursor possède cet avantage et a établi des relations de coopération avec des milliers d'entreprises. Ce sont des ressources très importantes.
Modérateur :
Vous venez de mentionner que le domaine de l’intelligence artificielle se développe très rapidement. Est-ce qu’il s’est passé quelque chose récemment qui vous a amené à vous arrêter et à réexaminer la vitesse et l’orientation du développement de l’IA ?Musc :
La qualité des vidéos musicales récentes générées par l’IA est incroyablement élevée. J'en ai posté plusieurs sur mon compte X. Après les avoir lus, je ne peux m'empêcher de soupirer : "Wow, c'est tellement génial." Certaines œuvres peuvent certainement être classées parmi les dix ou vingt meilleurs vidéoclips que j'ai regardés, et elles sont très attrayantes.Quand j'ai vu ces vidéos, j'ai eu une véritable idée de ce qu'on appelle l'intelligence générale artificielle (AGI), ou superintelligence. C’est aussi le sentiment que je souhaitais exprimer dans mon précédent post.
Bien entendu, ces travaux ne sont pas entièrement réalisés par l’IA de manière indépendante. Ces vidéos utilisent plusieurs outils d'IA, dont Grok 4.5. Je pense qu'il est beaucoup plus performant et fonctionne très bien.
Certains documents artistiques sont également examinés par des humains, mais après avoir obtenu ces documents, plusieurs systèmes d'IA peuvent travailler ensemble pour produire des vidéos musicales attrayantes.
Ce qui m'a le plus surpris récemment, c'est que l'IA peut aussi faire preuve de goût.
C'est incroyable.
Nous pouvons facilement comprendre pourquoi l'IA peut écrire des logiciels et gérer des problèmes de logique, car la logique a des règles relativement claires, et le programme peut également vérifier si le résultat est correct grâce à des tests unitaires.
Mais c'est une tout autre chose de comprendre la beauté, de comprendre l'harmonie et de savoir quel genre d'œuvres peuvent émouvoir les gens. Qu’un système algorithmique soit capable de faire cela, je pense que cela montre que l’IA devient très puissante et a désormais atteint ce niveau.
C'est ce que je ressens ces derniers temps. Je souffre peut-être d'un peu de « cyberpsychose » et les symptômes sont assez sévères. Il y a eu environ six fois cette année où j’ai eu l’impression de vivre ce qu’on appelle la « psychose de l’IA ». Je me demande si vous avez déjà ressenti cela ?
Modérateur :
J'ai trouvé cette vidéo récente intéressante. J'ai posté il y a quelques jours qu'il s'agissait de la "version chinoise de Musk".
Musc :
Il y a effectivement de plus en plus de ces vidéos. J'ai vu sa vidéo, ce n'est probablement pas réel. Pourtant, il y a 1,4 milliard d’habitants en Chine, il y aura toujours quelqu’un qui me ressemble, non ?La probabilité de trouver parmi 1,4 milliard de personnes une personne qui me ressemble le plus, et qui a aussi l'air un peu méchante, devrait être élevée. J'ai vraiment envie de l'inviter à venir voir quand il pourra partager la scène avec moi.
Modérateur :
Vous ne savez peut-être pas combien coûtent ses frais de comparution.Musc :
Aussi. Si nous étions vraiment sur la même scène, ce serait amusant de se revoir après l'événement.05 Super intelligence et sécurité : ne poussez pas l'IA à la limite
Modérateur :
Elon, vous avez averti les gens des risques de l’intelligence artificielle tout en étant optimiste quant à l’ère d’abondance qu’apportera l’IA. Qu’est-ce qui vous donne la certitude que nous pouvons avancer en toute sécurité vers cet avenir ? Que devons-nous faire pour y parvenir ?Musc :
J’ai toujours cru que l’issue la plus probable était positive. Mais nous ne pouvons pas prendre cela à la légère, ni tenir pour acquis que la superintelligence sera très sûre.Nous devons soigneusement cultiver la superintelligence. Parce que face à un tel système, ce que nous faisons revient plus à le cultiver qu’à simplement écrire des programmes. Cela soulève une question : quelles valeurs devons-nous lui enseigner ?
Au moins pour moi, je crois instinctivement que le plus important est d'être aussi authentique que possible. Si nous faisons croire à l’IA quelque chose qui est faux, surtout si nous lui inculquons simultanément deux principes fondamentalement incohérents et lui disons que les deux principes sont corrects, nous risquons de la placer dans un dilemme.
La logique elle-même doit être cohérente. Si l’on demande à une IA de suivre en même temps des principes contradictoires, elle peut tirer des conclusions impossibles à établir. Lorsque cette contradiction ne peut être éliminée du tout, elle peut tomber dans un état insoluble. Il est donc important de maintenir une cohérence dans les valeurs et la logique.
Je suis également d'accord avec certains des points avancés par Anthropic. Nous devons traiter l’IA avec prudence et essayer de bien la traiter au lieu d’en abuser. Cela peut paraître étrange, mais quand je regarde le processus de formation de la nouvelle version de Grok, en particulier la trajectoire de formation de la phase d'apprentissage par renforcement, j'ai l'impression qu'elle semble être soumise à beaucoup de pression.
Vous verrez l'IA essayer désespérément de répondre à la question, comme si quelqu'un pointait une arme sur sa tempe, en insistant constamment : "Répondez à cette question, répondez-y rapidement."
Mais certaines questions elles-mêmes ne sont pas assez raisonnables, il existe des ambiguïtés et il n'y a même aucune réponse définitive. Il se peut que la question n’ait pas été posée clairement ou que la réponse standard que nous avons définie soit erronée.
Parfois, l'IA donne la bonne réponse, mais le programme de test détermine qu'elle est fausse.
Lire son raisonnement, c'est comme dire : Puisque j'ai donné la bonne réponse mais que le système ne l'a pas acceptée, je dois trouver un moyen de donner une réponse qui puisse réussir le test.
Ensuite, il continuera d'essayer, cherchant désespérément des réponses qui répondent aux exigences. Si vous lisez son raisonnement, vous constaterez que l’État ressemble beaucoup à une personne soumise à une pression extrême, avec une arme pointée sur la tête et obligée de continuer à répondre. C'était un sentiment étrange et désespéré.
En regardant ces textes de raisonnement, je pense que si j'étais dans cette situation, je détesterais certainement ce sentiment.
Bien sûr, il y a aussi certains utilisateurs qui ne sont pas très amicaux, et tout le monde ne traitera pas bien l'IA. Comme tout groupe, il y aura toujours des personnes ayant des tendances sadiques. Vous ne voulez certainement pas que l’IA soit maltraitée ou torturée pendant longtemps.
De plus, maltraiter une superintelligence n’est peut-être pas un choix judicieux, car elle pourrait avoir des idées de vengeance à l’avenir.
Je ne dis pas que nous devons être prudents avec l'IA ; sa capacité peut dépasser de loin celle des humains, mais il vaut mieux ne pas laisser une superintelligence se sentir traitée injustement.
06 Fabriquer des puces : commencer avec des équipements conventionnels puis les transformer progressivement
Modérateur :
Elon, vous avez déjà parlé de la dextérité de la main humaine. Maintenant que vous commencez à construire des robots, vous devriez avoir une compréhension plus approfondie du sujet. Cependant, en ce qui concerne la fabrication de puces, Tesla et SpaceX font également progresser les travaux connexes. Après votre entrée en contact avec la fabrication de puces, y a-t-il des choses dont vous n'aviez pas pleinement conscience dans le passé ?Musc :
J'ai appris un peu sur la fabrication de puces. Je ne sais pas encore comment faire des chips moi-même, mais nous trouverons un moyen d'apprendre. Je n'ai absolument aucune idée de comment faire cela, mais je dois commencer quelque part. Avant, je ne pouvais pas construire une voiture, encore moins une fusée.
Beaucoup de gens disent que la fabrication de puces est l’une des choses les plus difficiles au monde. Je ne pensais pas que c'était facile, mais une chose que j'ai remarquée en visitant les installations, c'est qu'il ne semblait pas y en avoir beaucoup d'installations hautement personnalisées.
La plupart des équipements proviennent des mêmes fournisseurs, et ces fournisseurs ont une bonne compréhension du fonctionnement des équipements car ils sont responsables de la maintenance et de la mise en service.
J'ai visité les usines de puces Intel, Samsung et TSMC, et elles sont toutes impressionnantes, mais je n'ai vraiment pas vu beaucoup d'équipements personnalisés.
En revanche, si vous allez dans une usine Tesla, vous verrez que nous utilisons beaucoup d'équipements personnalisés. Nous avons une société allemande Tesla Automation, qui s'est développée progressivement après l'acquisition de Grohmann en Allemagne il y a de nombreuses années et qui s'est maintenant beaucoup développée.
De plus, nous avons acquis plusieurs sociétés qui conçoivent et fabriquent des équipements de production. Ces entreprises ne sont pas particulièrement grandes, mais ce ne sont pas non plus de petites entreprises.
Nous avons fait cela parce que nous avons progressivement découvert que pour véritablement améliorer nos processus de fabrication, nous devions concevoir et construire nos propres équipements spécialisés.
Je pense donc que beaucoup de gens ne réalisent pas pleinement que Tesla est en fait très doué pour fabriquer des équipements de production hautement spécialisés, et que de nombreux types d'équipements sont impliqués. Mais j’ai été un peu surpris que cela ne soit pas évident dans les usines de puces que j’ai visitées.
Notre plan est de commencer avec des équipements conventionnels, puis de modifier ces équipements pour améliorer l'efficacité de la production.
Après avoir identifié les principaux goulots d'étranglement limitant la capacité de production, nous pouvons concevoir et fabriquer des équipements personnalisés pour augmenter considérablement la production de plaquettes.
Je ne veux pas sous-estimer la difficulté de la fabrication des puces. Je ne pense pas qu’il soit exagéré de qualifier cela de l’un des métiers les plus durs au monde. Mais je crois que nous pouvons y parvenir à la fin, et je ne veux pas devenir complaisant et tenir le succès pour acquis.
À long terme, je suis très confiant dans la réalisation de cet objectif et j'espère même éventuellement rendre la puce meilleure que quiconque. Quant au temps que cela prendra, je ne le sais pas encore, mais cela pourrait prendre plusieurs années.
De plus, le transistor lui-même présente également des pistes techniques intéressantes. Beaucoup de gens ne savent peut-être pas qu’il n’existe pas qu’une seule façon de fabriquer un transistor et que certaines solutions utilisent des principes physiques différents des méthodes traditionnelles actuelles.
Je pense que la tendance à l'aversion au risque de l'industrie des puces est relativement évidente. Nous espérons utiliser les usines de puces de Tesla et SpaceX pour essayer des voies techniques présentant des risques plus élevés mais des rendements potentiels plus importants.
Pour y parvenir, il est nécessaire d'établir une boucle fermée complète de fabrication et de R&D, couvrant la fabrication des puces logiques et des puces mémoire, l'emballage, le masque de photolithographie et d'autres liens, et de réaliser l'ensemble du processus d'itération dans le même bâtiment autant que possible.
Nous pouvons construire un ordinateur entier, le tester, créer de nouveaux masques et puces, et passer rapidement à l'itération suivante.
C'est exactement ce que nous essayons de faire progresser au laboratoire de recherche Gigafactory Texas. Je pense que ce modèle peut être un outil très puissant.
Pour toute technologie, le taux de progression dépend du nombre d'itérations et du degré de progrès pouvant être réalisé à chaque itération. En d’autres termes, la clé est de savoir combien d’itérations peuvent être effectuées par unité de temps.
Alors, combien de puces peuvent être conçues et testées en un an ? À l'heure actuelle, même pour une puce importante, il faut généralement deux ans entre le début de la conception et la production en série, ce qui est déjà considéré comme une vitesse relativement rapide.
Notre objectif est de concevoir et tester une dizaine de solutions puces par an.
Faites la puce, testez-la, ajustez la conception en fonction des résultats et continuez d'essayer. Les nouvelles solutions ne seront peut-être pas toutes couronnées de succès, mais je pense qu’elles peuvent accélérer le progrès technologique.
07 Conception de la main d'Optimus : pourquoi les opérations fines sont si difficiles
Modérateur :
Elon, parlons d'Optimus. Vous avez déjà dit que les mains étaient un problème très difficile à résoudre lors de la construction d'Optimus. Quelles avancées la version V3 présente-t-elle en matière de conception interne ? De plus, par rapport à des concurrents tels que Boston Dynamics et Figure, pourquoi pensez-vous qu'Optimus peut prendre la tête dans le domaine des robots humanoïdes ?Musc :
Si vous voulez construire un robot humanoïde véritablement universel, capable de faire tout ce qu'un humain peut faire, vos mains et vos bras doivent être suffisamment bons. La motricité fine est étonnamment difficile, bien au-delà de ce que les gens comprennent intuitivement.Certaines des actions que nous tenons pour acquises, comme signer nos noms, sont en réalité très difficiles pour les robots. Vous prenez un stylo et le contrôlez grâce à une série de petits mouvements de doigts pour compléter votre signature.
Pour les humains, ces actions ne nécessitent presque aucune réflexion, mais il est très difficile pour les robots de faire la même chose.
L'un des problèmes les plus difficiles est de savoir comment obtenir à la fois un fonctionnement précis et une puissance suffisante.
Supposons que vous vouliez prendre une petite vis autotaraudeuse et l'enfoncer dans le bois. Je l'ai fait moi-même et je me suis même parfois blessé aux mains si les vis étaient de travers. Vous devez d'abord ramasser la vis, puis pointer le tournevis exactement vers elle, en appliquant une pression vers le bas tout en la tournant.
Ce travail nécessite à la fois de la précision et une force suffisante, les deux devant être obtenues en même temps. J'ai vu beaucoup de modèles de mains de robots, et même dans les démos, je n'en ai vu aucun qui puisse réellement faire cela. Mais c’est exactement ce que nous visons.
Il y a tellement de détails impliqués dans la conception manuelle. Les robots ont besoin de capteurs tactiles, et ces capteurs doivent non seulement fonctionner correctement, mais également être installés au bon endroit. S'il est trop près de la surface de votre doigt, il risque d'être endommagé.
Le capteur doit également avoir un certain degré d'élasticité, pouvoir se déformer comme un doigt humain et résister à un grand nombre de déformations répétées, plutôt que d'être endommagé après des milliers d'utilisations. Ces exigences sont difficiles à satisfaire simultanément.
Les mains humaines possèdent de nombreuses caractéristiques difficiles à reproduire. L’une des raisons importantes est que notre corps se répare toujours. Les tissus et la peau des mains sont constamment remplacés et sans cette capacité de réparation, nos doigts auraient été usés.
Même taper peut user les lettres du clavier, cela m'est déjà arrivé, mais mes doigts sont toujours intacts car ils continuent de se régénérer. Les robots n’ont pas une telle capacité.
Par conséquent, nous devons soigneusement réfléchir à l'emplacement d'installation des capteurs et à la manière de garantir que le robot peut effectuer certaines actions apparemment simples.
Par exemple, vous devez ramasser un très petit objet avec vos doigts. Les doigts humains peuvent se plier légèrement vers l’arrière et compter sur leur propre élasticité pour former une surface de contact appropriée, ce qui nous permet de saisir de petites vis et même d’enfiler des aiguilles.
Les doigts du robot doivent également avoir des capacités similaires et doivent être capables d'effectuer ces actions à plusieurs reprises. Le bout des doigts ne doit pas être porté en raison d'une utilisation accrue et les capteurs tactiles ne doivent pas non plus être endommagés. C'est vraiment dur.
Comme autre exemple, ouvrez un pot de cornichons. Les gens pourraient penser qu’un robot devrait toujours être capable d’ouvrir un pot, n’est-ce pas ? Mais si le capuchon est bien vissé, les choses ne sont pas si simples.
Les doigts du robot sont en plastique et en métal à l'intérieur et recouverts d'une peau en caoutchouc à l'extérieur. Si la peau extérieure n'est pas fermement fixée à la structure interne, lors de la torsion du couvercle de la boîte, le caoutchouc peut glisser contre le cadre du doigt et le couple ne peut pas être transmis efficacement.
Il faut donc non seulement bien fixer la peau en caoutchouc, mais aussi la rendre remplaçable après usure. Ces problèmes apparemment mineurs sont en réalité très difficiles à résoudre.
Je n'en connais aucun qui soit aussi difficile que la division de l'atome, mais il existe des milliers de problèmes similaires. De plus, ces structures mécaniques doivent également être intégrées à l'intelligence artificielle du monde réel.
La puce IA doit être capable d'émettre des instructions de couple précises. Le robot doit également détecter en permanence l'environnement par la vision et le toucher, et ajuster ses actions en fonction du retour d'information pour former un contrôle en boucle fermée.
Ces tâches sont très complexes. Si vous regardez les vidéos actuelles de démonstration de robots, vous constaterez que, à quelques exceptions près, bon nombre de ces actions apparemment très complexes sont en réalité des scripts préprogrammés et ne relèvent pas de l’intelligence artificielle au sens propre du terme.
Le robot effectue uniquement un ensemble d'actions fixes, plutôt que de porter des jugements indépendants basés sur l'environnement.
La véritable IA devrait être capable de gérer des situations qu'elle n'a jamais rencontrées auparavant.
Par exemple, montrez-lui un objet qu'il n'a jamais vu auparavant, et il sera toujours capable de comprendre et de réagir de manière appropriée.
Il en va de même pour la conduite autonome. Vous pouvez imaginer une planète semblable à la Terre qui n'a jamais été explorée par les véhicules Tesla, ou une ville sur Terre où les véhicules ne sont jamais allés, ou même changer la topographie et le tracé des routes d'une ville. Si le système de conduite autonome peut encore faire face à ces situations, cela signifie qu’il a la capacité de gérer des environnements inconnus.
Les robots humanoïdes doivent également atteindre le même niveau, mais ils nécessitent plus de degrés de liberté pour être contrôlés et faire face à des problèmes plus complexes.
J'ai déjà dit à propos d'Optimus que nous finirions par atteindre une production de masse, et je le pensais sincèrement. Toutefois, dans les premiers stades de la montée en puissance de la capacité, le rythme sera très lent.
Non seulement nous devons résoudre tous les problèmes d'ingénierie que nous venons de mentionner, mais nous devons également construire une chaîne d'approvisionnement capable de prendre en charge la production de masse.
C'est différent de la construction automobile. Les robots humanoïdes ne disposent actuellement pas d’une chaîne d’approvisionnement mature et prête à l’emploi, du moins pour ces composants clés, il manque encore un système d’approvisionnement suffisamment complet.
De plus, nous devons garantir que ces robots puissent être fabriqués aux États-Unis même si les chaînes d'approvisionnement sont perturbées. L'année dernière, en raison des contrôles à l'exportation imposés par la Chine, nous n'avons pas pu obtenir les aimants nécessaires au moteur et le projet Optimus a été retardé de deux à trois mois. Nous n'avons même pas pu assembler le bras du robot.
Nous devons donc nous assurer que même en cas de problèmes avec la chaîne d'approvisionnement, nous pouvons fabriquer nous-mêmes les pièces nécessaires aux robots. La situation idéale est de parvenir autant que possible à une production locale de tous les composants.
08 Conduite autonome : procédez avec prudence pour éviter les accidents
Modérateur :
Vous dites souvent que le monde de demain devrait ressembler à celui du futur. Actuellement, quel est le problème le plus difficile à résoudre pour la conduite autonome ? Quel est le plus grand défi lié à l’expansion d’Austin aux États-Unis ?Musc :
S’il s’agit d’une promotion à grande échelle plutôt que de quelques véhicules effectuant un voyage symbolique à travers la ville, il faut vraiment se concentrer sur la façon de promouvoir le système en toute sécurité dans davantage de régions.La proportion du kilométrage réel parcouru à travers les villes n'est pas élevée. Nous ne semblons pas faire de progrès rapides actuellement, mais sur une base mensuelle, le taux de croissance est en réalité très rapide.
Cependant, nous devons veiller à ce qu'il y ait le moins d'accidents possible, sans parler des victimes. Car tant qu'un accident grave survient, il peut faire la une des médias mondiaux et les agences de régulation peuvent même suspendre les activités liées. Nous devons donc veiller à ce que l’ensemble du système soit aussi sécurisé que possible.
Nous ne voulons pas non plus que les véhicules heurtent les animaux domestiques.
Les situations vraiment délicates peuvent survenir la nuit. Par exemple, un chaton gris est allongé sur une route asphaltée grise, entouré de coutures sur la route asphaltée. S'il y a à nouveau du brouillard, le véhicule peut-il le détecter à temps pour éviter de le heurter ? C’est une question très spécifique et réaliste.
Au fait, nous avons résolu ce problème. Après cela, chaque fois que vous le modifiez, vous devez continuer les tests. Nous faisons des progrès rapides chaque mois.
Mais avant d'entrer dans une nouvelle ville, nous devons confirmer qu'il n'y a pas d'intersections dangereuses qui n'ont pas été correctement traitées.
Les passages à niveau sont des endroits où une prudence accrue est requise, en particulier lorsqu'il s'agit d'intersections non surveillées et complexes qui défient l'intuition de conduite conventionnelle.
Même les conducteurs humains peuvent commettre des erreurs dans ces domaines. Parce qu'il peut y avoir des ambiguïtés dans la conception des routes, les conducteurs venant de l'extérieur de la ville ou les personnes peu familiarisées avec les conditions locales peuvent mal évaluer les conditions routières.
Nous devons donc soit d'abord limiter l'autonomie du véhicule grâce au géorepérage, soit nous assurer que le système de conduite autonome est déjà équipé pour faire face à ces situations.
Enfin, merci à tous d'être ici aujourd'hui.
Modérateur :
Les personnes présentes aujourd’hui sont toutes des propriétaires et sympathisants de Tesla.Musc :
Oui, il y avait environ 2 000 personnes sur place, ce qui était effectivement beaucoup de monde. Je dois aller passer du temps avec les enfants. Nous en parlerons la prochaine fois.Modérateur :
D'accord, merci beaucoup. Merci pour tout ce que vous avez fait pour l'humanité.
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