VayuRobotics a lancé aujourd'hui son premier robot de livraison. On peut suivre un employé pendant qu'il charge les commandes des clients dans un magasin, puis parcourir de manière autonome les rues de la ville à des vitesses allant jusqu'à 20 mph pour livrer les marchandises.
Au fil des années, des entreprises comme Amazon, FedEx, Walmart, UberEats et d'autres ont essayé différentes solutions, et nous avons vu de nombreux robots de livraison sillonner les campus et les quartiers. Une startup californienne emprunte une voie légèrement différente, avec son robot autonome utilisant un nouveau système de vision à faible coût et une formation en intelligence artificielle pour naviguer sans feuilles de route préétablies et éliminant les suites de capteurs coûteuses.
VayuRobotics a été fondée en 2021 par « des ingénieurs, des experts en technologie et des chefs d'entreprise possédant des décennies d'expérience dans le développement et la commercialisation de technologies de détection automobile, de véhicules autonomes et de robotique ».
L’équipe a dévoilé en 2022 un nouveau capteur de caméra conçu pour permettre à ses robots de livraison autonomes de rouler sans capteurs lidar. VayuSense « combine des capteurs d'image CMOS haute densité et peu coûteux avec des technologies modernes d'imagerie informatique et d'apprentissage automatique ». La société affirme que cette technologie exclusive surpasse non seulement les caméras RVB typiques, mais également le LiDAR, ce qui donne lieu à un système de vision robotique haute résolution rentable avec une perception de profondeur haute définition, une détection d'objets et la capacité de travailler efficacement dans des conditions difficiles.
Par la suite, la société a également lancé « VayuDrive », un modèle d'intelligence artificielle de base exclusif pour la conduite autonome des robots, qui est entraîné avec des données simulées et des données du monde réel sans avoir besoin de cartes haute définition, de technologie de positionnement ou de lidar, mais qui s'appuie sur le système de vision Sense.
L'entreprise explique : « Il s'agit d'un réseau neuronal de bout en bout, similaire à un LLM, qui fonctionne comme des entrées et des sorties étiquetées. Les entrées sont multimodales : des jetons d'image de la caméra, des jetons de commande qui demandent au robot d'exécuter des instructions, des jetons d'itinéraire qui montrent au robot un chemin de navigation routière.
Contrairement aux autres LLM, il possède un concept « d'état » qui est construit au fil du temps et mis à jour à chaque trame d'entrée supplémentaire reçue. Cela permet l'utilisation de grandes fenêtres contextuelles sans le ralentissement typique observé avec les grands contextes. Il est conçu pour fonctionner efficacement en périphérie à 10 images par seconde.
VayuRobotics, qui est sorti furtif en octobre dernier grâce à un financement de démarrage de 12,7 millions de dollars provenant de bailleurs de fonds dont Lockheed Martin, a annoncé le lancement de son premier robot de livraison. On peut marcher sur les routes, les pistes cyclables, les trottoirs et dans les magasins, et c'est le premier du genre à utiliser des modèles basés sur l'intelligence artificielle et des capteurs passifs à faible coût.
La nacelle de livraison électrique à quatre roues mesure 3,3 pieds (1 mètre) de haut, 5,9 pieds (1,8 mètres) de long et 2,2 pieds (0,67 mètres) de large, elle ne constituera donc pas trop d'obstacle pour les autres véhicules lors des livraisons à des vitesses allant jusqu'à 20 mph (32 km/h). Sa batterie aurait une autonomie maximale de 60 à 70 miles (jusqu'à 112,6 kilomètres) par charge.
Une fois arrivé au point de dépôt, il peut se garer sur le trottoir ou dans l'allée, ouvrir la porte latérale et utiliser son bras robotique pour sortir le colis désigné. L'entreprise affirme que son compartiment de stockage peut contenir jusqu'à 100 livres (45 kilogrammes) de marchandises, mais avec quelques ajustements, il peut être augmenté jusqu'à 200 livres.
L'un d'entre eux est actuellement testé par une « grande entreprise de commerce électronique » encore inconnue, qui prévoit de déployer 2 500 robots, en commençant à San Ramon, en Californie, puis en s'étendant à d'autres villes des États-Unis. D'autres clients commerciaux devraient rejoindre le programme, mais Vayu espère également utiliser sa technologie dans d'autres applications robotiques et travaille actuellement avec un « principal fabricant mondial de robots » pour remplacer les capteurs lidar par la technologie de détection Vayu.
« Notre logiciel est indépendant du facteur de forme du robot et nous l'avons déployé sur plusieurs facteurs de forme à roues. Dans un avenir proche, la technologie logicielle de Vayu permettra la mobilité des robots quadrupèdes et bipèdes, nous permettant également de nous développer sur ces marchés », a révélé le co-fondateur de la société, Anand Gopalan. Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus.