Yushu Technology a lancé son premier robot bipède humanoïde Unitree H1. Le H1 devrait se vendre à moins de 90 000 dollars et est conçu pour concurrencer d'autres robots humanoïdes fabriqués par des sociétés telles que Tesla, Figure et Agility Robotics. En termes de spécifications de base, il mesure 1 805 mm (71 pouces), pèse environ 47 kg (104 lb) et a une charge utile allant jusqu'à 30 kg (66 lb).
Les articulations de la hanche, du genou et de la cheville offrent cinq degrés de liberté pour chaque jambe, tandis que les articulations de l'épaule et du coude offrent quatre degrés de liberté pour chaque bras. Le moteur M107 d'Unitree délivre un couple de 360 Nm (266 lb-pi) à chaque articulation. Des doigts flexibles seraient également en préparation.
Grâce à la caméra de détection de profondeur Intel RealSense D435i montée sur la tête et au module LiDAR LivoxMID360, H1 peut « observer » l'environnement environnant à 360 degrés. Les deux microprocesseurs Intel Core i7-1265U analysent la sortie en temps réel de ces caméras, permettant au robot de naviguer sur des terrains accidentés à des vitesses supérieures à 1,5 mètres (4,9 pieds) par seconde. Unitree s'attend à ce qu'il fonctionne à des vitesses allant jusqu'à 5 mètres (16 pieds) par seconde, soit 4,5 kilomètres par heure, ou 3,4 miles par heure.
Le robot bipède H1 est alimenté par une batterie au lithium amovible de 15 ampères (864 watts-heure). Il n’y a pas encore de mot sur la durée de vie de la batterie.
Vous pouvez voir un prototype de l'UnitreeH1 se promener tout en prenant de nombreux coups de pied dans la vidéo ci-dessous. La société affirme qu’il sera disponible dans le commerce d’ici trois à dix ans.