Résumé :
Récemment, sur une route de la province du Henan,
un véhicule de livraison express sans pilote roulait normalement, et deux hommes faisaient de l'auto-stop allongés sur le toit du véhicule. La vidéo a suscité de vives discussions parmi les internautes.
Les images ont montré que ce véhicule de livraison express sans pilote roulait sur la route. Deux hommes gisaient sur le toit du véhicule. Alors que le véhicule avançait lentement, des véhicules sociaux passaient de temps en temps. La scène avait l’air assez passionnante. Un passant a filmé cette scène et l'a mise en ligne, attirant ainsi l'attention.
En réponse, le personnel du service client des véhicules sans pilote de Neolithic a répondu :
Si la personne contourne la caméra et n'est pas en surpoids, le système de véhicule express sans pilote ne peut pas reconnaître qu'il y a quelqu'un sur le toit, et il fournira des informations sur la situation pertinente.
La réponse du service client a révélé les angles morts des véhicules de livraison sans pilote L4 actuels au niveau de la perception. La caméra embarquée fait principalement face aux conditions routières avant et environnantes pour identifier les conditions routières environnantes. La zone du toit constitue un angle mort pour la perception. Les deux hommes ont « contourné » la couverture de la caméra et le véhicule a continué à rouler sur l'itinéraire établi, ignorant complètement qu'il était obligé de transporter deux passagers.
Les informations publiques montrent que les véhicules sans pilote néolithiques sont actuellement la société leader dans le domaine de la livraison nationale sans pilote L4. Ils adoptent une architecture technologique de perception « basée sur la vision et assistée par lidar ». Ses modèles X3, X6 et autres ont été mis en service sur la voie publique dans de nombreuses villes, avec une vitesse maximale de 50 à 60 kilomètres par heure et un seul chargement de livraison express allant de 400 à 1 000 pièces.
Selon la conception technique, ce type de véhicule sans pilote peut effectuer indépendamment la planification de trajectoire, l'évitement d'obstacles, la reconnaissance des feux de circulation et d'autres opérations, mais le système de perception n'a évidemment pas de conception redondante pour des scénarios extrêmes tels que « personnes allongées sur le toit ».
D'un point de vue technique, les angles morts de perception des véhicules sans pilote ne sont pas insolubles. Ils peuvent être couverts en ajoutant des capteurs orientés vers le toit ou des dispositifs de détection de poids. Cependant, la question de savoir si les fabricants sont motivés à augmenter les coûts du matériel est une autre question.
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