Des scientifiques du Massachusetts Institute of Technology (MIT) et de la Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) ont développé une technologie révolutionnaire « SeaSplat » capable d'effectuer une correction des couleurs et une reconstruction tridimensionnelle des images sous-marines, de sorte que le paysage sous-marin affiche les vraies couleurs comme si « après la disparition de l'eau ».

Ce système utilise un modèle d'éclaboussures gaussiennes 3D, qui peut éliminer automatiquement la distorsion et l'atténuation de la lumière par le plan d'eau, permettant aux chercheurs scientifiques de réaliser une plongée virtuelle et d'explorer pour la première fois le monde sous-marin en couleurs réelles sous n'importe quel angle.

La diversité biologique de l'océan est extrêmement riche, mais les propriétés physiques de « l'eau » (telles que la diffusion et l'atténuation de la lumière) rendent extrêmement difficile une véritable observation à longue distance. SeaSplat combine des algorithmes spécifiques de restauration des couleurs et une modélisation 3D pour résoudre le problème de distorsion des couleurs causée par la rétrodiffusion et l'atténuation de la lumière dans les images sous-marines traditionnelles. L’équipe de recherche a utilisé des données multirégionales sur les fonds marins capturées par des plongeurs et des véhicules sous-marins sans pilote pour générer avec succès un modèle de scène tridimensionnelle sous-marine coloré et plus réaliste.

Le système SeaSplat devrait devenir un nouvel outil pour la recherche en biologie marine. Par exemple, grâce à ce système, les chercheurs peuvent effectuer une surveillance tridimensionnelle en temps réel des récifs coralliens sous-marins et observer à distance et avec précision des problèmes écologiques tels que le blanchissement des coraux. Par rapport aux algorithmes précédents, cette technologie est très efficace sur le plan informatique et convient à la reconstruction 3D à grande échelle.

Actuellement, SeaSplat s'appuie toujours sur des plates-formes informatiques hautes performances, mais à l'avenir, il devrait être utilisé pour des tâches de détection d'amarrage et de collecte sous-marine à distance, fournissant ainsi un outil indispensable pour l'évaluation de la biodiversité marine et la surveillance écologique.

Les résultats de la recherche seront publiés lors de la Conférence internationale de l'IEEE sur la robotique et l'automatisation (ICRA) et ont été financés par la National Science Foundation et d'autres institutions.

La technologie SeaSplat génère des images en couleurs vraies de scènes sous-marines, capturées par le robot sous-marin de l'équipe du MIT. La photo originale est à gauche et la version corrigée des couleurs avec la technologie SeaSplat est à droite. Source de l'image : Fourni par Daniel Yang, John Leonard, Yogesh Girdhar