Récemment, le département de recherche en IA de Sony a annoncé le développement d'un robot de tennis de table autonome nommé Ace. Il a passé des tests compétitifs de haut niveau à Tokyo, créant ainsi une nouvelle avancée dans les domaines de l'IA et de la robotique. Il peut rivaliser de front avec les meilleurs joueurs de tennis de table humains et même gagner plusieurs parties. L'article connexe a été publié dans la revue Nature le 22 avril. En termes de configuration matérielle, Ace est équipé de neuf caméras synchronisées et de trois ensembles de systèmes de vision, qui peuvent capturer et suivre les balles de tennis de table en rotation à grande vitesse, avec une précision de positionnement et une vitesse de traitement des données élevées.

Dans le même temps, l'équipe R&D a créé une plate-forme mécanique personnalisée à huit articulations, qui est également la configuration minimale requise pour un frappeur de niveau compétitif : trois axes contrôlent la position de la raquette, deux axes ajustent l'angle de la raquette et les trois axes restants contrôlent avec précision la puissance de frappe et la vitesse de la balle.

Avec cette combinaison de logiciel et de matériel, le robot peut gérer calmement des trajectoires de balle irrégulières telles que des balles en rotation et des balles à gratter. Selon l'équipe R&D, dès avril de l'année dernière, lors de la compétition, le nombre de points de service direct d'Ace était nettement supérieur à celui des joueurs d'élite humaine de 16 : 8.

Cependant, lors de la publication du rapport de bataille, les mots « battre les meilleurs joueurs humains (niveau supérieur) » apparaissant dans la promotion de Sony ont provoqué une large controverse au sein de la communauté universitaire internationale.

John Billingsley, professeur retraité de mécatronique à l'Université du Queensland du Sud en Australie, a carrément décrit la stratégie gagnante d'Ace comme une tactique consistant à « casser des noix avec un marteau ».

Il a souligné que les joueurs humains ne comptent que sur leurs yeux pour juger de la trajectoire de la balle, tandis que les robots s'appuient sur neuf caméras à haute vitesse entourant la table pour réaliser une analyse en temps réel des données spatiales 3D dans toute la zone sans angles morts, en s'appuyant sur l'énorme manque d'informations pour écraser leurs adversaires.

De plus, Peters, professeur à l'Université technique de Darmstadt en Allemagne, a également commenté qu'Ace ne peut accomplir que la seule tâche en boucle fermée du tennis de table et que le scénario technique est très limité.

Même s'il est performant dans les compétitions sur table, il ne peut pas surmonter le goulot d'étranglement technique des robots polyvalents. Il existe encore un énorme fossé technique dans des problèmes fondamentaux tels que la saisie fine et le fonctionnement adaptatif multi-scénarios.

Articles connexes :

Le robot de tennis de table Ace a battu les meilleurs joueurs à Tokyo et a établi la première place dans l'histoire des robots sportifs