Résumé :
Intrinsic, une société de logiciels pour robots intelligents appartenant à la société mère de Google, Alphabet, a annoncé le 22 septembre, heure locale, qu'elle ouvrirait les composants essentiels de sa plate-forme de robots industriels en open source et lancerait une plate-forme logicielle de base appelée Intrinsic Core. Le projet a été officiellement annoncé lors de la conférence ROSCon 2026 à Toronto, au Canada, en utilisant la licence open source Apache 2.0, plus souple. L'objectif est de permettre à davantage de développeurs de robots d'utiliser directement des logiciels de base préconfigurés pour accélérer le développement de robots intelligents et de « l'IA physique ».
Intrinsic a été fondée en 2021 et a été intégrée au système commercial de Google en février de cette année, chargée de promouvoir le développement de l'IA physique. Différente de l’intelligence artificielle traditionnelle qui existe principalement dans l’environnement numérique, l’IA physique doit percevoir le monde réel via des capteurs, puis utiliser des algorithmes pour raisonner et prendre des mesures concrètes via des actionneurs et des systèmes de contrôle. Elle implique donc une variété d’équipements tels que des robots, des voitures autonomes, des drones et des infrastructures intelligentes.
Intrinsic estime qu'une des principales raisons pour lesquelles le développement de l'IA physique est actuellement limité est que le système logiciel derrière les robots intelligents est trop complexe. Les développeurs doivent souvent réécrire une grande quantité de logiciels sous-jacents, de pilotes et de logiques de contrôle pour différents matériels de robots, et ils doivent également résoudre le problème de la formation des modèles d'IA. Si chaque type de robot développé devait être entièrement reconstruit, le cycle de développement et le coût seraient très élevés.
Intrinsic Core a été lancé pour résoudre ce problème. Il s'agit d'un environnement logiciel préconfiguré compatible avec le système d'exploitation du robot ROS qui peut s'exécuter directement sur le matériel local et fournit une série de composants logiciels réutilisables. Les développeurs peuvent combiner ces composants dans leurs propres systèmes robotiques sans avoir à créer une pile logicielle complète à partir de zéro.
L'un des composants principaux est le contrôle intrinsèque. Il s'agit d'un cadre de contrôle de robot en temps réel indépendant de tout matériel spécifique et capable d'ajuster dynamiquement sa trajectoire de mouvement pendant le mouvement du robot en fonction des retours des capteurs. Cela permet aux développeurs d'utiliser plus facilement différents types de bras robotiques, de pinces et d'autres équipements basés sur le même ensemble de logiciels, sans avoir à réécrire le logiciel et les pilotes sous-jacents à chaque fois que le matériel est remplacé.
Intrinsic Core fournit également des fonctions d'estimation de posture basées sur la technologie NVIDIA FoundationPose, qui permet aux robots d'identifier et de traiter dynamiquement les pièces sur la ligne de production. L'automatisation industrielle traditionnelle nécessite souvent l'utilisation de fixations fixes et coûteuses pour garantir que les pièces sont dans une certaine position, et cette capacité de positionnement visuel peut réduire le recours à de telles fixations physiques rigides.
La plateforme comprend également une fonction de planification de mouvement qui peut générer automatiquement des trajectoires de mouvement pour éviter les obstacles. Les robots industriels traditionnels exigent souvent que les développeurs programment chaque articulation étape par étape, et Intrinsic espère réduire ce travail fastidieux de programmation manuelle grâce à la planification automatisée des mouvements.
De plus, Intrinsic Core fournit une fonction de planification de préhension qui permet à différents types de préhenseurs de robot d'ajuster automatiquement leurs actions de préhension en fonction de la position et de la direction de l'objet cible, permettant ainsi au robot de manipuler avec plus de flexibilité des objets de formes et d'emplacements différents.
Pendant le processus de développement du robot, Intrinsic Core fournit également des services de simulation et d'étalonnage. Les développeurs peuvent simuler, visualiser et dépanner les robots via une interface unifiée, tout en effectuant l'étalonnage du système de vision. La plate-forme fournit également des pilotes Intrinsic-ROS pour permettre aux développeurs de connecter plus facilement des capteurs à des pinces tierces, des caméras 3D et d'autres périphériques matériels.
Pour démontrer l'utilisation pratique de cette infrastructure, Intrinsic a également lancé la solution Open Machine Tending. Il s'agit d'une conception de référence ouverte pour les tâches de chargement et de déchargement de machines-outils CNC pilotées par l'IA, permettant aux utilisateurs d'effectuer des ajustements modulaires en fonction de différentes configurations matérielles, et prenant en charge les équipements des principaux fabricants de robots industriels tels que Universal Robots et FANUC.
Intrinsic estime que cet ensemble de conceptions de référence ouvertes est particulièrement adapté à l'industrie de la fabrication de machines. Il existe actuellement aux États-Unis et en Europe des dizaines de milliers d’entreprises chargées de produire diverses pièces mécaniques complexes. Cependant, en raison du coût élevé des équipements d’automatisation et des barrières techniques élevées, seulement 8 % environ d’entre eux ont adopté une forme ou une autre de technologie d’automatisation.
Intrinsic espère permettre aux petites entreprises manufacturières d'automatiser plus facilement les tâches répétitives et de faible valeur en fournissant un point de départ qui peut être directement modifié et étendu, abaissant ainsi le seuil de déploiement de robots et promouvant davantage l'automatisation de l'ensemble de l'industrie manufacturière.
À plus grande échelle, Intrinsic espère créer un écosystème de développeurs plus large grâce à des outils robotiques open source partagés. L'entreprise estime que si les développeurs de robots n'ont plus besoin de créer de manière répétée une grande quantité de logiciels de base, ils peuvent consacrer eux-mêmes plus d'énergie à des applications spécifiques et aux capacités d'IA, accélérant ainsi la mise en œuvre de l'IA physique dans différentes industries.
L'importance de cette open source n'est pas seulement de fournir gratuitement plusieurs outils logiciels robotiques, mais également de populariser davantage le concept de « plate-forme logicielle de base » dans le domaine des robots. Le matériel actuel des robots industriels présente des différences à long terme entre les marques, les modèles et les systèmes de contrôle, et les développeurs doivent souvent s'adapter aux équipements de différents fabricants. Intrinsic espère réduire les coûts de développement provoqués par cette fragmentation grâce à des composants communs tels qu'un cadre de contrôle indépendant du matériel, un pilote ROS, un positionnement visuel, une planification de mouvement et une planification de saisie.
Le choix d'Intrinsic d'annoncer Intrinsic Core lors de la ROSCon 2026 est également évidemment ciblé. ROS est devenu l'un des cadres logiciels open source les plus utilisés dans le domaine de la recherche et du développement de robots, et un vaste écosystème de développeurs et de matériel s'est formé autour de ROS. Intrinsic Core fournit directement un environnement compatible ROS, permettant aux développeurs de combiner plus facilement les systèmes robotiques ROS existants avec les capacités fournies par Intrinsic.
Du point de vue de la stratégie globale de Google, il s'agit également d'une étape importante pour l'entreprise visant à étendre davantage l'intelligence artificielle du monde numérique au monde physique. Google a continué à promouvoir la combinaison de robots et de modèles d'IA ces dernières années, et Intrinsic n'est pas chargé de simplement fabriquer un certain type de robot, mais d'essayer de fournir une infrastructure logicielle commune afin que différents types de robots industriels puissent obtenir des capacités de perception, de planification, de contrôle et d'exploitation plus flexibles.
Si ce modèle peut prendre forme, la manière dont les robots seront développés à l'avenir pourrait ressembler de plus en plus au développement de logiciels : les développeurs n'ont pas besoin de réinventer la roue en commençant par le contrôle inférieur, la reconnaissance visuelle et la planification des mouvements, mais utilisent directement des composants de base matures, puis les combinent et les entraînent pour des tâches industrielles spécifiques. Intrinsic a ouvert son infrastructure de base sous la licence Apache 2.0, ce qui signifie également que les développeurs externes et les entreprises peuvent étudier, modifier et développer ces logiciels dans des conditions relativement détendues.
Cependant, les logiciels open source ne peuvent à eux seuls résoudre tous les problèmes rencontrés par la commercialisation des robots. Les robots utilisés dans des environnements industriels réels nécessitent toujours du matériel fiable, des capteurs, des actionneurs, des systèmes de commande de moteur, ainsi que de nombreuses données et tests spécifiques aux tâches. Intrinsic Core peut abaisser le seuil de développement de logiciels, mais les entreprises doivent toujours résoudre des problèmes tels que le déploiement du matériel, la sécurité et la fiabilité réelle des opérations en fonction de leurs propres processus de production.
L'objectif principal de l'action d'Intrinsic n'est donc pas de lancer directement un robot intelligent pour les consommateurs, mais de devenir un fournisseur de logiciels de base à l'ère de l'IA physique et d'attirer davantage de développeurs et de fabricants de robots à rejoindre son écosystème via des composants logiciels ouverts et universels. Si de plus en plus de robots industriels peuvent partager des capacités logicielles de base similaires, le coût de développement et de déploiement des robots devrait encore être réduit, et l'automatisation basée sur l'IA pourrait donc progressivement s'étendre de quelques grandes entreprises manufacturières à un plus grand nombre de petites et moyennes entreprises.
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