Le rover martien « Perseverance » de la NASA a démontré ses capacités de navigation autonome le 854ème jour martien, évitant habilement un rocher pendant son voyage. Cette animation est une lecture des données enregistrées par le rover Perseverance Mars de la NASA lors d'une conduite autonome le 15 juillet 2023, soit le 854e jour de la mission (c'est-à-dire le sol).
Au cours de ce trajet, le rover a identifié et parcouru le rocher de 14 pouces (35 centimètres) vu au centre gauche. Le système de navigation autonome de conduite autonome (AutoNav) permet au mobile de se réorienter de manière autonome autour des rochers ou d'autres obstacles sur son chemin vers une destination prédéterminée. Les ingénieurs du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA en Californie du Sud ont utilisé un logiciel de visualisation pour planifier la manière dont le rover se déplacerait sur Mars et évaluer ses performances.
La ligne, vue de l'avant du rover, mesure 6 mètres de long et représente le chemin emprunté par le rover pour évaluer la sécurité en temps réel pendant son déplacement. Les lignes qui deviennent bleues indiquent que le rover a trouvé des zones de danger de « chute de roue », où une roue pourrait tomber de plus de 14 pouces (35 centimètres). Les lignes magenta indiquent où le mobile a découvert des problèmes de dégagement de la toile, où les caractéristiques du terrain peuvent être trop proches de la toile sous le mobile. Le terrain blanc environnant est un modèle numérique d'élévation créé à l'intérieur du rover à l'aide des images de ses caméras de navigation.
La vitesse d'animation est accélérée par rapport à l'animation en temps réel.
L'astrobiologie est un objectif clé de la mission Perseverance sur Mars, y compris la recherche de signes d'une vie microbienne ancienne. Le rover caractérisera la géologie martienne et le climat passé, ouvrira la voie à l’exploration humaine de la planète rouge et deviendra la première mission à collecter et stocker des roches et détritus martiens (décombres et poussières).
La mission de suivi de la NASA, en partenariat avec l'Agence spatiale européenne (ESA), enverra un vaisseau spatial sur Mars pour collecter ces échantillons scellés de la surface et les renvoyer sur Terre pour une analyse approfondie.
La mission Mars 2020 Perseverance fait partie de l’approche d’exploration Lune-Mars de la NASA. Cela inclut la mission lunaire Artemis, qui aidera à préparer l’exploration humaine de la planète rouge.
Caltech à Pasadena, en Californie, construit et gère les opérations du rover Perseverance pour le JPL, géré par la NASA.