Un chien robot à quatre pattes nommé "HOUND" a fait preuve d'une agilité et d'une vitesse sans précédent, exécutant la vitesse de sprint sur 100 mètres la plus rapide jamais atteinte par un robot quadrupède et établissant ainsi un nouveau record du monde Guinness. Le chien robot a été conçu et construit par le laboratoire de contrôle et de conception dynamique de robots de l'Institut avancé des sciences et technologies de Corée (KAIST). Le chien robot de 99 livres (45 kilogrammes) est parti de l'arrêt et a couru 100 mètres à une vitesse moyenne de 11,26 miles (18,12 kilomètres) par heure en 19,87 secondes.
HOUND est conçu pour les mouvements à grande vitesse. En plus d'une vitesse de course de 3 m/s (6,7 mph), il peut courir sur l'herbe, parcourir de longues distances et gravir des pentes à 22°. Ses capacités sont dues à sa conception mécanique optimisée, notamment au niveau du contrôleur de moteur et de la configuration des engrenages.
Young-HaShin, le concepteur du robot, a déclaré au Guinness World Records : "Les performances transitoires et stables sont des caractéristiques importantes lors du choix des moteurs pour les mouvements dynamiques des jambes."
Les modules d'actionnement de la hanche et du genou sont des structures monobloc configurées en parallèle, avec des arbres creux utilisés pour transmettre la puissance aux articulations. Pour l'articulation du genou, un système de courroie et de poulie offre une amplitude de mouvement complète. Les développeurs de HOUND ont choisi un système de boîte de vitesses planétaire en raison de sa grande efficacité de transmission de puissance. Le robot utilise une technologie avancée de simulation de formation par renforcement, une approche basée sur les données qui apprend un comportement intelligent optimal par essais et erreurs.
"Toutes ces actions sont réalisées par un seul contrôleur (de moteur) formé à la simulation grâce à une formation par renforcement. Pour défier les limites de l'actionneur, des caractéristiques du moteur ont été ajoutées à la simulation pour rendre l'environnement aussi proche que possible du monde réel", a déclaré Shin.
HOUND n'est pas le premier robot à battre un record de vitesse. En 2012, le robot Cheetah (également un quadrupède) de la Defense Advanced Research Projects Agency des États-Unis a établi un nouveau record de vitesse terrestre pour les robots, sprintant sur 20 mètres (65,6 pieds) à 28,3 mph (45,5 km/h), dépassant la vitesse de pointe du sprinter jamaïcain Usain Bolt de 27,78 mph. En 2022, Cassie, développée par Agility Robotics, a réalisé le 100 mètres en 24,73 secondes, établissant ainsi un record du monde Guinness pour le robot bipède le plus rapide.
Bien que HOUND ait des capacités record, il lui reste encore un long chemin à parcourir avant de pouvoir rattraper le record du monde de Bolt au 100 mètres en 9,58 secondes établi en 2009.
La vidéo ci-dessous, produite par Guinness World Records, montre HOUND en action :