Résumé :
Les horaires de fonctionnement du taxi sans conducteur Tesla Austin Robotaxi ont été légèrement assouplis et l'heure de fermeture a été reportée de 22h00 à 23h00, mais il n'est toujours pas en mesure d'atteindre l'objectif d'un fonctionnement de nuit. La raison en est qu’il existe encore des défauts. Musk l'a admis franchement sur les plateformes sociales :
Il est difficile de reconnaître les petits animaux (chatons gris) qui ressemblent à la couleur de la route la nuit, ce qui est le plus grand obstacle à l'incapacité de Robotaxi à fonctionner toute la nuit
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Musk a déclaré que le principal problème de sécurité actuel de l'équipe est d'empêcher les véhicules d'écraser des animaux domestiques dans des environnements sombres. La scène la plus difficile est "un chaton gris allongé sur la route asphaltée grise la nuit. Les deux couleurs sont si proches qu'il est difficile de les distinguer par un système visuel pur".
Le taxi autonome de Tesla utilise une solution purement visuelle, s'appuyant entièrement sur des caméras pour collecter des images. Il n'est pas équipé de lidar. L'image de la caméra dépend fortement du contraste entre la lumière et les objets. Sur les routes mal éclairées, le chaton gris se fond presque dans la chaussée, ce qui rend difficile pour l'IA d'identifier ce petit obstacle.
En réponse à ce problème, Musk a proposé de s'appuyer sur les algorithmes de comptage de photons de l'IA pour améliorer les capacités de reconnaissance de la lumière sombre. Cependant, cette capacité ne constitue actuellement que la limite supérieure théorique du logiciel et n'a pas encore été implémentée dans des véhicules réels.
Cet incident a une fois de plus déclenché un débat sur l'itinéraire de conduite autonome. Ceux qui soutiennent la solution lidar estiment que le lidar n’est pas affecté par le contraste des couleurs et qu’il est plus facile d’identifier des objets à faible contraste, ce qui constitue une garantie sûre.
De plus, Tesla Robotaxi est également confronté à des pressions réglementaires.
La National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) des États-Unis enquête actuellement sur 3,2 millions de véhicules Tesla, en se concentrant sur la vérification des accidents liés au système FSD dans des scénarios de faible visibilité
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